[實用新型]一種基于雙色注射成型機的機械手取件裝置

有效

• 申請號: 201820148548.4
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207808390U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 劉太清;王影
• 申請（專利權）人: 杉本（上海）自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于雙色注射成型機的機械手取件裝置，包括爪頭（1），其特征在于：所述爪頭（1）的內腔貫穿連接有第一套柱（2），所述第一套柱（2）的內腔貫穿連接有第二套柱（3），所述第二套柱（3）的頂部和底部均開設有滑槽（4），所述滑槽（4）的內腔活動連接有滑塊（5），所述第二套柱（3）右側的頂部和底部均固定連接有彈簧（6），所述第二套柱（3）頂部的右側固定連接有絕緣塊（7），所述絕緣塊（7）右側的中部固定連接有導電插片（8），所述第二套柱（3）的內腔貫穿連接有吸真空管（9），所述吸真空管（9）的左端套接有墊圈（10），所述吸真空管（9）的右端連通有真空泵（11），所述爪頭（1）的右側固定連接有支撐柱（12），所述支撐柱（12）內腔右側的上部固定連接有導電彈片（13）。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙色注射成型機的機械手取件裝置，其特征在于：所述爪頭（1）的外側連接有機械爪（14），且機械爪（14）的個數為四個，四個機械爪（14）分別位于爪頭（1）的外側呈中心對稱分布。

3.根據權利要求1所述的一種基于雙色注射成型機的機械手取件裝置，其特征在于：所述滑塊（5）位于第一套柱（2）的內腔，且兩個滑塊（5）相背的一側分別與第一套柱（2）內腔的頂部與底部固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于雙色注射成型機的機械手取件裝置，其特征在于：所述彈簧（6）位于支撐柱（12）的內腔，且兩個彈簧（6）的右側分別與支撐柱（12）內腔右側的上部與下部固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于雙色注射成型機的機械手取件裝置，其特征在于：所述導電彈片（13）的個數為兩個，且兩個導電彈片（13）之間的距離與導電插片（8）的直徑相適配。

6.根據權利要求1所述的一種基于雙色注射成型機的機械手取件裝置，其特征在于：所述支撐柱（12）的右側與吸真空管（9）的外側貫穿連接，且吸真空管（9）的右端貫穿支撐柱（12）并延伸至支撐柱（12）的外側。