[實用新型]一種屏蔽罩智能上料設備

有效

• 申請號: 201820148466.X
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208019737U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 方念;蔡海生;姚贊彬;容炳杰;周俊雄
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B21F1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

本實用新型涉及一種屏蔽罩智能上料設備，包括進料機構、整形機構和物料夾取機構，在進料機構的端部設有到料感應機構；物料夾取機構包括安裝架、滑動安裝在安裝架上的雙抓取機械手和驅動雙抓取機械手在安裝架運動的驅動部；到料感應機構包括對屏蔽罩進行阻擋定位的擋塊、安裝在擋塊兩側的對射型光纖傳感器以及設置在擋塊的下方將擋塊處的首個屏蔽罩頂起的上頂機構。本實用新型通過設置的到料感應機構的上頂機構使得物料上移從而使上料機械手更容易的抓取物料，解決了屏蔽罩容易掉落的問題，同時通過設置的到料感應機構使得進料機構和整形機構達到高精度的匹配，解決了屏蔽罩在上料過程中出現待料卡料的問題，同時還提高了生產效率和良品率。

技術領域

本實用新型涉及電子元器件加工技術領域，特別是涉及一種屏蔽罩智能上料設備。

背景技術

隨著社會不斷發展和科技不斷進步，機械化、自動化、標準化生產已經逐漸成為發展趨勢，并逐步代替傳統的手工勞動，為企業的可持續發展注入了新的動力。制造型企業也需要與時俱進，通過轉型升級，大力發展機械自動化設備以代替傳統的手工勞動，進而提高企業的生產效益，實現企業的可持續發展。

屏蔽罩在進行安裝至工件上之前，需要經過出料機構的出料以及整形機構對其針腳進行整形，現有的屏蔽罩上料設備中，出料機構出料后通過其機械手抓取物料放置到整形機構進行整形，整形完成后再將其上料，但是，由于屏蔽罩與其出料機構的出料口相對應，因此，在機械手抓取物料時很難抓取或者由于機械手與屏蔽罩的接觸面積較小很容易掉落，影響生產效率和質量。

本實用新型為了能夠使機械手更好的抓取屏蔽罩實現屏蔽罩的上料、對屏蔽罩進行針腳的整形，以及將加工好的屏蔽罩進行安裝，同時又能使各工序之間達到高精度的配合，防止在工作過程中出現待料卡料的問題，開發一種屏蔽罩智能上料設備，從而提高產品生產效率及良品率。

發明內容

本實用新型為克服上述現有技術所述的不足，提供一種發射管或接收管智能上料設備。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：

一種屏蔽罩智能上料設備，包括進料機構、整形機構和物料夾取機構，在所述進料機構的端部設有到料感應機構；所述物料夾取機構包括安裝架、滑動安裝在所述安裝架上的雙抓取機械手和驅動所述雙抓取機械手在所述安裝架運動的驅動部；所述到料感應機構位于所述雙抓取機械手下方，所述整形機構安裝在所述安裝架中并位于所述雙抓取機械手下方；所述到料感應機構包括對屏蔽罩進行阻擋定位的擋塊、安裝在所述擋塊兩側的對射型光纖傳感器以及設置在所述擋塊的下方將所述擋塊處的首個屏蔽罩頂起的上頂機構。本實用新型通過設置的到料感應機構的上頂機構將屏蔽罩上推一點，從而使上料機械手更容易的抓取屏蔽罩，解決了屏蔽罩容易掉落的問題，同時通過設置的到料感應機構使得進料機構和整形機構達到高精度的匹配，解決了在上料過程中出現待料卡料的問題，同時還提高了生產效率和良品率；同時通過設置的物料夾取機構對各工位進行同步取料放料，進一步提供了產品的加工效率。

進一步的，作為優選技術方案，所述上頂機構包括推板和驅動所述推板上下運動的第一氣缸。

進一步的，作為優選技術方案，所述進料機構包括物料振動盤和與所述物料振動盤配合進料的直線送料器，所述擋塊安裝在所述直線送料器的出料口處；在所述直線送料器的入料口設有檢測屏蔽罩到位和控制屏蔽罩輸送的傳感器機構。通過設置的傳感器機構可檢測屏蔽罩到位和控制屏蔽罩的輸送，防止出現卡料的風險，同時與到料感應機構配合送料。

進一步的，作為優選技術方案，所述整形機構包括結構相同且對稱設置的第一整形塊和第二整形塊以及驅動所述第一整形塊和第二整形塊對屏蔽罩的針腳進行夾緊實現整形的第一氣缸和第二氣缸。