[實用新型]一種屏蔽罩智能上料設備

有效

• 申請號: 201820148466.X
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208019737U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 方念;蔡海生;姚贊彬;容炳杰;周俊雄
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B21F1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

1.一種屏蔽罩智能上料設備，其特征在于，包括進料機構（1）、整形機構（2）和物料夾取機構（3），在所述進料機構（1）的端部設有到料感應機構（4）；所述物料夾取機構（3）包括安裝架（31）、滑動安裝在所述安裝架（31）上的雙抓取機械手（32）和驅動所述雙抓取機械手（32）在所述安裝架（31）運動的驅動部（33）；所述到料感應機構（4）位于所述雙抓取機械手（32）下方，所述整形機構（2）安裝在所述安裝架（31）中并位于所述雙抓取機械手（32）下方；所述到料感應機構（4）包括對屏蔽罩（5）進行阻擋定位的擋塊（41）、安裝在所述擋塊（41）兩側的對射型光纖傳感器（42）以及設置在所述擋塊（41）的下方將所述擋塊（41）處的首個屏蔽罩（5）頂起的上頂機構。

2.根據權利要求1所述的屏蔽罩智能上料設備，其特征在于，所述上頂機構包括推板（43）和驅動所述推板（43）上下運動的第一氣缸（44）。

3.根據權利要求1所述的屏蔽罩智能上料設備，其特征在于，所述進料機構（1）包括物料振動盤（11）和與所述物料振動盤（11）配合進料的直線送料器（12），所述擋塊（41）安裝在所述直線送料器（12）的出料口處；在所述直線送料器（12）的入料口設有檢測屏蔽罩（5）到位和控制屏蔽罩（5）輸送的傳感器機構（13）。

4.根據權利要求1所述的屏蔽罩智能上料設備，其特征在于，所述整形機構（2）包括結構相同且對稱設置的第一整形塊（21）和第二整形塊（22）以及驅動所述第一整形塊（21）和第二整形塊（22）對屏蔽罩（5）的針腳進行夾緊實現整形的第一氣缸（23）和第二氣缸（24）。

5.根據權利要求4所述的屏蔽罩智能上料設備，其特征在于，所述整形機構（2）還包括設置在所述第一整形塊（21）和第二整形塊（22）下方用于對所述屏蔽罩（5）進行一定角度旋轉的屏蔽罩旋轉機構（25），所述屏蔽罩旋轉機構（25）包括一旋轉平臺（251）、位于所述旋轉平臺（251）上方并與所述旋轉平臺（251）軸連接的轉軸（252）和位于所述旋轉平臺（251）下方并驅動所述旋轉平臺（251）轉動的回轉氣缸（253）；所述轉軸（252）穿過設置在所述旋轉平臺（251）上的第一安裝板（254）并通過其端部設置的限位板（256）固定所述屏蔽罩（5）。

6.根據權利要求5所述的屏蔽罩智能上料設備，其特征在于，所述第一氣缸（23）和第二氣缸（24）均通過一L形固定板（255）安裝在所述第一安裝板（254）上，所述L形固定板（255）的豎板位于所述第一氣缸（23）和第二氣缸（24）與所述第一整形塊（21）和第二整形塊（22）的連接處；所述回轉氣缸（253）通過第一立板（257）安裝在所述安裝架（31）的安裝底板（311）上。

7.根據權利要求1所述的屏蔽罩智能上料設備，其特征在于，所述安裝架（31）包括一安裝底板（311）和設置在所述安裝底板（311）兩端的第二立板（312）和第三立板（313）；所述驅動部（33）包括安裝在所述第二立板（312）上的滑軌結構（331）和安裝在所述第三立板（313）上的左右驅動模組（332）；所述雙抓取機械手（32）包括上料機械手（321）和下料機械手（322），所述上料機械手（321）和下料機械手（322）分別通過架設在所述滑軌結構（331）和左右驅動模組（332）上的第一固定板（34）和第二固定板（35）安裝在所述滑軌結構（331）和左右驅動模組（332）之間；在所述滑軌結構（331）和左右驅動模組（332）上分別設有一滑動安裝座（36），所述第一固定板（34）和第二固定板（35）的兩端分別固定安裝在兩所述滑動安裝座（36）上；所述上料機械手（321）與所述到料感應機構（4）相對應，所述下料機械手（322）與所述整形機構（2）相對應。