[實用新型]一種自動倉庫單元及組合式自動倉庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820147751.X
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207417685U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝昌華;張劍芳;謝欣志;茍北平;劉妍;何紫林
• 申請（專利權(quán)）人: 謝昌華
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 康海燕;唐錫嬌

本實用新型公開了一種自動倉庫單元及組合式自動倉庫，組合式自動倉庫由多個自動倉庫單元同向并列放置組合構(gòu)成，自動倉庫單元包括箱體、傳輸帶、貨物抓取裝置和能控制傳輸帶工作以及貨物抓取裝置工作的控制系統(tǒng)，貨物抓取裝置包括兩根縱向?qū)к墶⒛茉诳v向?qū)к壣弦苿拥臋M向滑桿、驅(qū)動橫向滑桿移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、能在橫向滑桿上移動的伸縮機(jī)構(gòu)和能在伸縮機(jī)構(gòu)的帶動下升降的機(jī)械爪；傳輸帶安裝在箱體的內(nèi)空腔前部，箱體的兩側(cè)各開設(shè)有一個供貨物出入箱體的窗口，兩個所述窗口分別與傳輸帶的兩端對應(yīng)。該自動倉庫單元及組合式自動倉庫具有良好的開放性、可擴(kuò)展性及運(yùn)輸適應(yīng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種倉儲設(shè)備，具體涉及一種自動倉庫單元及組合式自動倉庫。

背景技術(shù)

隨著物流業(yè)的發(fā)展，其對自動倉庫的需求越來越大。目前大部分自動倉庫均為固定設(shè)施，主要由貨架、巷道式堆垛機(jī)、出入庫工作臺、自動運(yùn)進(jìn)/運(yùn)出設(shè)備及操作控制系統(tǒng)等組成，主要用于固定地點(diǎn)、大宗物資儲存，系統(tǒng)復(fù)雜，建設(shè)周期長，不能移動。

在一些需要經(jīng)常移動的應(yīng)用中，又不能直接利用現(xiàn)有自動立體倉庫技術(shù)，因為自動立體倉庫包含各種智能化設(shè)備，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆除、安裝及調(diào)試等存在技術(shù)要求高、工作強(qiáng)度大、工作時間長、拆裝過程設(shè)備損壞率高等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種具有良好的開放性、可擴(kuò)展性及運(yùn)輸適應(yīng)性的自動倉庫單元及組合式自動倉庫。

本實用新型所述的自動倉庫單元，包括箱體、傳輸帶、貨物抓取裝置和能控制傳輸帶工作以及貨物抓取裝置工作的控制系統(tǒng)；所述貨物抓取裝置包括分別安裝在箱體的內(nèi)空腔上部兩側(cè)的兩根縱向?qū)к墸瑑啥朔謩e與兩根縱向?qū)к壟浜锨夷茉诳v向?qū)к壣弦苿拥臋M向滑桿，在控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動橫向滑桿移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝在橫向滑桿上且能在橫向滑桿上移動的伸縮機(jī)構(gòu)和安裝在伸縮機(jī)構(gòu)下端且能在伸縮機(jī)構(gòu)的帶動下升降的機(jī)械爪；所述傳輸帶安裝在箱體的內(nèi)空腔前部，位于貨物抓取裝置下方且位于傳輸帶后方的箱體內(nèi)空腔部分形成儲物區(qū)（用于存儲貨物），箱體的兩側(cè)各開設(shè)有一個供貨物出入箱體的窗口，兩個所述窗口分別與傳輸帶的兩端對應(yīng)。

所述儲物區(qū)內(nèi)設(shè)置有將儲物區(qū)分隔成不同的貨物存放區(qū)的隔離欄，不同的貨物存放區(qū)可以存放相同或者不同的貨物。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)安裝在箱體的內(nèi)空腔前部，使用、操作更方便。

本實用新型所述的組合式自動倉庫，由多個上述自動倉庫單元同向并列放置組合構(gòu)成，多個上述自動倉庫單元的控制系統(tǒng)相互通訊，多個上述自動倉庫單元的窗口相互對應(yīng)，多個上述自動倉庫單元的傳輸帶級聯(lián)形成能實現(xiàn)貨物在不同箱體間傳輸?shù)拈L傳輸帶，也能實現(xiàn)不同貨物的依次入庫或出庫或同時入庫出庫。

本實用新型具有如下效果：

（1）自動倉庫單元具有貨物入庫、出庫、自動存儲等功能，可以單獨(dú)構(gòu)成可移動的自動倉庫。

（2）多個自動倉庫單元組合可以構(gòu)成任意規(guī)模的組合式自動倉庫，具有良好的開放性和可擴(kuò)展性。

（3）安裝時只需將各個自動倉庫單元并列在一起，并進(jìn)行簡單的線路連接即可構(gòu)建成組合式自動倉庫，技術(shù)要求低、勞動強(qiáng)度小、工作效率高，且可靠性高。

（4）組合式自動倉庫搬遷時，可以以自動倉庫單元形式帶貨運(yùn)輸，避免了深度拆解，減少了貨物輸轉(zhuǎn)時間，運(yùn)輸適應(yīng)性好。

附圖說明

圖1為本實用新型中的自動倉庫單元的主視剖切圖。

圖2為本實用新型中的自動倉庫單元的右視圖。

圖3為本實用新型中的自動倉庫單元的俯視圖。

圖4為本實用新型中的組合式自動倉庫的俯視圖。

具體實施方式