[實用新型]一種自動倉庫單元及組合式自動倉庫

有效

• 申請號: 201820147751.X
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207417685U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 謝昌華;張劍芳;謝欣志;茍北平;劉妍;何紫林
• 申請（專利權）人: 謝昌華
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕;唐錫嬌

1.一種自動倉庫單元，包括箱體（3）、傳輸帶（1）、貨物抓取裝置和能控制傳輸帶工作以及貨物抓取裝置工作的控制系統；其特征在于：所述貨物抓取裝置包括分別安裝在箱體（3）的內空腔上部兩側的兩根縱向導軌（4），兩端分別與兩根縱向導軌配合且能在縱向導軌上移動的橫向滑桿（7），在控制系統的控制下驅動橫向滑桿移動的驅動機構，安裝在橫向滑桿上且能在橫向滑桿上移動的伸縮機構（8）和安裝在伸縮機構下端且能在伸縮機構的帶動下升降的機械爪（5）；所述傳輸帶（1）安裝在箱體（3）的內空腔前部，位于貨物抓取裝置下方且位于傳輸帶（1）后方的箱體內空腔部分形成儲物區，箱體（3）的兩側各開設有一個供貨物出入箱體的窗口（9），兩個所述窗口（9）分別與傳輸帶（1）的兩端對應。

2.根據權利要求1所述的自動倉庫單元，其特征在于：所述儲物區內設置有將儲物區分隔成不同的貨物存放區的隔離欄（6）。

3.根據權利要求1或2所述的自動倉庫單元，其特征在于：所述驅動機構、控制系統安裝在箱體（3）的內空腔前部。

4.一種組合式自動倉庫，其特征在于：由多個如權利要求1或2或3所述的自動倉庫單元同向并列放置組合構成，多個所述的自動倉庫單元的控制系統相互通訊，多個所述的自動倉庫單元的窗口（9）相互對應，多個所述的自動倉庫單元的傳輸帶（1）級聯形成能實現貨物在不同箱體間傳輸的長傳輸帶。