[實用新型]一種用于無人機的智能遙桿

有效

• 申請號: 201820147445.6
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207965725U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 孫昊;陳松
• 申請（專利權）人: 杭州土曼科技有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本實用新型公開了一種用于無人機的智能遙桿，包括外殼體和遙桿，所述外殼體內安裝有外旋轉體和內旋轉體，所述外旋轉體的截面為半圓形結構，所述外旋轉體內部設有空腔，所述內旋轉體設于空腔內，所述空腔內壁縱向設有兩塊固定板，所述內旋轉體成半圓形結構且設于兩塊固定板之間，所述內旋轉體的底端固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸的兩端分別可轉動連接至兩側的固定板上，所述遙桿的底端貫穿外旋轉體與內旋轉體的頂端固定連接，所述外旋轉體的兩端固定連接有第二轉軸，所述第二轉軸的外端可轉動連接至外殼體的內壁，所述第二轉軸與第一轉軸相互垂直，所述外殼體內對應第一轉軸、第二轉軸設有信號讀取單元。

技術領域

本實用新型涉及無人機控制技術領域，具體指一種用于無人機的智能遙桿。

背景技術

越來越多的電子產品，例如游戲機、無人機、航模等等都采用的是遠程控制技術，采用遙控器進行操作。遙控器上基本都設有遙控操作桿，但是現有的操作桿一般都是固定的，占體積較大，不方便。而且現有的遙控器上一般設置有兩個遙桿，分別控制前后以及左右。由于遙桿的操作較為單一，必須雙手相配合才能實現操作，操作不方便，容易出現誤操作。

實用新型內容

本實用新型根據現有技術的不足，提出一種用于無人機的智能遙桿，能夠實現萬向操作，操作更加方便。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種用于無人機的智能遙桿，包括外殼體和遙桿，所述外殼體內安裝有外旋轉體和內旋轉體，所述外旋轉體的截面為半圓形結構，所述外旋轉體內部設有空腔，所述內旋轉體設于空腔內，所述空腔內壁縱向設有兩塊固定板，所述內旋轉體成半圓形結構且設于兩塊固定板之間，所述內旋轉體的底端固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸的兩端分別可轉動連接至兩側的固定板上，所述遙桿的底端貫穿外旋轉體與內旋轉體的頂端固定連接，所述外旋轉體的兩端固定連接有第二轉軸，所述第二轉軸的外端可轉動連接至外殼體的內壁，所述第二轉軸與第一轉軸相互垂直，所述外殼體內對應第一轉軸、第二轉軸設有信號讀取單元。

作為優選，與所述第一轉軸相配合的信號讀取單元包括第一信號識別器和第一信號傳輸線，所述第一信號識別器固定在其中一塊固定板外側，所述第一轉軸的一端連接至第一信號識別器。

作為優選，與所述第二轉軸相配合的信號讀取單元包括第二信號識別器和第二信號傳輸線，所述第二信號識別器固定在外殼體外側，所述第二轉軸的一端連接至第二信號識別器。

作為優選，所述第一信號識別器通過第一信號傳輸線連接至信號輸出端子，所述第二信號識別器通過第二信號傳輸線連接至信號輸出端子。

作為優選，所述外殼體內對應外旋轉體和內旋轉體分別設有復位機構。

作為優選，所述復位機構包括轉動條和復位彈簧，與所述內旋轉體相配合的復位機構，其轉動條的一端可轉動連接至外旋轉體，所述復位彈簧的一端固定連接至轉動條的另一端，所述復位彈簧的另一端連接至外旋轉體，所述轉動條的一側設有半圓形槽，所述第一轉軸設于半圓形槽內，所述第一轉軸的兩側固定有壓塊，所述復位彈簧與半圓形槽位于轉動條的同一側。

作為優選，分別對應所述外旋轉體和內旋轉體設置復位機構結構相同，對應所述外旋轉體設置的復位機構，其轉動條的一端可轉動連接至外殼體，所述復位彈簧的另一端固定連接外殼體。

作為優選，所述第一信號識別器和第二信號識別器的型號為70TD。

作為優選，所述外旋轉體的頂端設有供遙桿活動的條形孔。

本實用新型具有以下的特點和有益效果：

采用上述技術方案，通過設置外旋轉體和內旋轉體，從而能夠通過遙桿實現任意方向的轉動，并且可以通過單手操作，操作更加方便。

附圖說明