[實(shí)用新型]一種用于無人機(jī)的智能遙桿

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820147445.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN207965725U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫昊;陳松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州土曼科技有限公司
• 主分類號(hào): G05G1/04
• 分類號(hào): G05G1/04
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種用于無人機(jī)的智能遙桿，其特征在于，包括外殼體和遙桿，所述外殼體內(nèi)安裝有外旋轉(zhuǎn)體和內(nèi)旋轉(zhuǎn)體，所述外旋轉(zhuǎn)體的截面為半圓形結(jié)構(gòu)，所述外旋轉(zhuǎn)體內(nèi)部設(shè)有空腔，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)體設(shè)于空腔內(nèi)，所述空腔內(nèi)壁縱向設(shè)有兩塊固定板，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)體成半圓形結(jié)構(gòu)且設(shè)于兩塊固定板之間，所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)體的底端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)連接至兩側(cè)的固定板上，所述遙桿的底端貫穿外旋轉(zhuǎn)體與內(nèi)旋轉(zhuǎn)體的頂端固定連接，所述外旋轉(zhuǎn)體的兩端固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的外端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接至外殼體的內(nèi)壁，所述第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸相互垂直，所述外殼體內(nèi)對(duì)應(yīng)第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸設(shè)有信號(hào)讀取單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)的智能遙桿，其特征在于，與所述第一轉(zhuǎn)軸相配合的信號(hào)讀取單元包括第一信號(hào)識(shí)別器和第一信號(hào)傳輸線，所述第一信號(hào)識(shí)別器固定在其中一塊固定板外側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端連接至第一信號(hào)識(shí)別器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無人機(jī)的智能遙桿，其特征在于，與所述第二轉(zhuǎn)軸相配合的信號(hào)讀取單元包括第二信號(hào)識(shí)別器和第二信號(hào)傳輸線，所述第二信號(hào)識(shí)別器固定在外殼體外側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端連接至第二信號(hào)識(shí)別器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無人機(jī)的智能遙桿，其特征在于，所述第一信號(hào)識(shí)別器通過第一信號(hào)傳輸線連接至信號(hào)輸出端子，所述第二信號(hào)識(shí)別器通過第二信號(hào)傳輸線連接至信號(hào)輸出端子。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)的智能遙桿，其特征在于，所述外殼體內(nèi)對(duì)應(yīng)外旋轉(zhuǎn)體和內(nèi)旋轉(zhuǎn)體分別設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于無人機(jī)的智能遙桿，其特征在于，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)條和復(fù)位彈簧，與所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)體相配合的復(fù)位機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)動(dòng)條的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接至外旋轉(zhuǎn)體，所述復(fù)位彈簧的一端固定連接至轉(zhuǎn)動(dòng)條的另一端，所述復(fù)位彈簧的另一端連接至外旋轉(zhuǎn)體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)條的一側(cè)設(shè)有半圓形槽，所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)于半圓形槽內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)固定有壓塊，所述復(fù)位彈簧與半圓形槽位于轉(zhuǎn)動(dòng)條的同一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于無人機(jī)的智能遙桿，其特征在于，分別對(duì)應(yīng)所述外旋轉(zhuǎn)體和內(nèi)旋轉(zhuǎn)體設(shè)置復(fù)位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，對(duì)應(yīng)所述外旋轉(zhuǎn)體設(shè)置的復(fù)位機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)動(dòng)條的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接至外殼體，所述復(fù)位彈簧的另一端固定連接外殼體。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無人機(jī)的智能遙桿，其特征在于，所述第一信號(hào)識(shí)別器和第二信號(hào)識(shí)別器的型號(hào)為70TD。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)的智能遙桿，其特征在于，所述外旋轉(zhuǎn)體的頂端設(shè)有供遙桿活動(dòng)的條形孔。