[實用新型]一種單輪驅動載車板運動控制系統

有效

• 申請號: 201820147156.6
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207934549U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 毛健民;藍家海;楊守凱
• 申請（專利權）人: 廣州建德機電有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 鄭永泉;林偉斌

本實用新型涉及機械運動控制系統領域，公開了一種單輪驅動載車板運動控制系統，設置于載車板并控制載車板在與地面平行的平面內沿第一直線?圓弧?第二直線的軌跡運動，包括設置于載車板底部的運動系統和可解鎖連接載車板與地面的定位系統，所述運動系統包括一個驅動輪、若干從動輪和控制所述驅動輪運轉的驅動裝置，所述載車板在驅動輪驅動下沿第一直線或第二直線軌跡運動，在驅動輪與定位系統控制下沿圓弧軌跡運動。通過采用單輪驅動，有利于克服設備運行地面不平整的情況，避免了雙（或多）輪驅動時因地面不平整造成驅動輪懸空、空轉的情況，并簡化了雙（或多）輪驅動結構，有利于載車板的順暢運行，便于維護。

技術領域

本實用新型涉及機械運動控制系統領域，更具體地，涉及一種單輪驅動載車板運動控制系統。

背景技術

車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，隨著人們生活水平的提高，擁有汽車人數和個人擁有汽車數量的急劇攀升和泊車位有限的矛盾越來越突出，立體車庫成為了解決問題的有效方法。

早前的立體車庫有一個顯著的缺點，在已停放的汽車的車位上層或后方需停放或取出車輛時，需要將已停放的汽車先行移出讓出地方才能在上層或后方泊車或取車，否則便無法利用上層或后方的車位。如要移動已停放的汽車則需車主親自駕駛或車鑰匙交給車庫管理人員，這樣會給車主帶來不便或者給不法分子帶來偷配鑰匙的可乘之機，而且在如此狹窄的空間內移動車輛或避讓其他車輛容易造成汽車碰撞或刮花。

隨著技術的發展，立體車庫的種類越來越多，其中以升降橫移式的立體車庫應用最為廣泛。多層升降橫移式立體停車庫采用卷筒、滑輪和鋼絲繩進行升降，在整個機構中有交流減速橫移電機和升降電機、鋼絲繩、停車位框架、搬運器和橫移導軌等。它的運行原理是取上層車時，將下層車板移開留出空位。該設備下層為左右橫移，上層為上下升降。該種車庫的特點是占地面積少，耗能低，但是因其結構及運行原理的問題，其對地面的有效利用并未達到最高；且較多場地無法安裝使用；對適停車輛有限制；使用舒適性、安全性不夠完善。

為了解決上述問題，現有技術中出現了一種前移旋轉避讓型載車裝置，包括承載車輛的載車板以及控制載車板運動的控制裝置，使載車板在與地面平行的平面內沿縱向直線-圓弧-橫向直線的軌跡運動。但是現有技術中，前移旋轉避讓型載車裝置的載車板一般有兩個驅動輪，載車板沿直線軌跡運動時兩個驅動輪以相同速度共同驅動載車板運動，沿圓弧軌跡運動時，通過離合器控制使其中一個驅動輪成為從動輪，或者使其中一個驅動輪空轉，或者使兩個驅動輪差速運轉，或者通過在地面上設置運動軌跡限制載車板的運行方向。無論采用上述何種方法迫使載車板沿圓弧軌跡運動，都存在一定缺陷，例如，通過離合器使載車板由雙驅動變成單驅動或者有單驅動轉為雙驅動的過程中難免存在卡頓；而控制兩個驅動輪差速運轉往往需要經過精密的計算和控制，生產成本較高；預設運動軌跡則是一個強制運行的過程，存在很大的磨損，影響載車板部分部件的使用壽命，而且一旦設置在地面上的軌道堵塞則無法運行，甚至造成事故；為避免設備運行時因地面平整問題，造成驅動輪懸空空轉，雙輪驅動對設備安裝地面要求較高。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型為克服上述現有技術所述的至少一種不足，提供一種驅動動力與定位相結合、結構簡單、運行順暢的單輪驅動載車板運動控制系統。

為了解決上述存在的技術問題，本實用新型采用下述技術方案：

一種單輪驅動載車板運動控制系統，設置于載車板并控制載車板在與地面平行的平面內沿第一直線-圓弧-第二直線的軌跡運動，包括設置于載車板底部的運動系統和可解鎖連接載車板與地面的定位系統，所述運動系統包括一個驅動輪、若干從動輪和控制所述驅動輪運轉的驅動裝置，所述載車板在驅動輪驅動下沿第一直線或第二直線軌跡運動，在驅動輪與定位系統控制下沿圓弧軌跡運動。