[實用新型]一種單輪驅動載車板運動控制系統

有效

• 申請號: 201820147156.6
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207934549U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 毛健民;藍家海;楊守凱
• 申請（專利權）人: 廣州建德機電有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 鄭永泉;林偉斌

1.一種單輪驅動載車板運動控制系統，設置于載車板并控制載車板在與地面平行的平面內沿第一直線-圓弧-第二直線的軌跡運動，其特征在于，包括設置于載車板底部的運動系統和可解鎖連接載車板與地面的定位系統，所述運動系統包括一個驅動輪、若干從動輪和控制所述驅動輪運轉的驅動裝置，所述載車板在驅動輪驅動下沿第一直線或第二直線軌跡運動，在驅動輪與定位系統控制下沿圓弧軌跡運動。

2.根據權利要求1所述的單輪驅動載車板運動控制系統，其特征在于，所述驅動輪設置于載車板后部，所述從動輪包括至少兩個設置于載車板前部的前輪。

3.根據權利要求2所述的單輪驅動載車板運動控制系統，其特征在于，所述驅動輪設置于載車板沿載車板寬度方向的中間位置。

4.根據權利要求2所述的單輪驅動載車板運動控制系統，其特征在于，所述運動系統還包括設置于載車板后部的輔助平衡輪。

5.根據權利要求4所述的單輪驅動載車板運動控制系統，其特征在于，所述輔助平衡輪的中心軸與驅動輪的中心軸在同一垂直于地面的平面內或平行于驅動輪中心軸。

6.根據權利要求2所述的單輪驅動載車板運動控制系統，其特征在于，所述前輪包括可以相互切換的直行前走輪和轉彎前走輪，所述直行前走輪的中心軸與驅動輪的中心軸相互平行，所述轉彎前走輪的中心軸與圓弧軌跡的圓心在同一垂直于地面的平面內；或者所述前輪為可旋轉前走輪。

7.根據權利要求1~6任一項所述的單輪驅動載車板運動控制系統，其特征在于，所述定位系統包括連接于載車板一側的旋轉機構和設置于地面的定位機構，所述旋轉機構和定位機構在載車板沿圓弧或圓弧與第二直線軌跡運動時扣合，扣合時定位系統的旋轉軸穿過圓弧軌跡的圓心。

8.根據權利要求7所述的單輪驅動載車板運動控制系統，其特征在于，所述旋轉機構與載車板通過滑塊機構連接，所述滑塊機構包括相互連接的橫移控制滑軌和橫移控制滑塊，所述橫移控制滑軌前部連接于載車板一側、后部懸空設置，所述橫移控制滑塊與旋轉機構連接。

9.根據權利要求8所述的單輪驅動載車板運動控制系統，其特征在于，所述定位系統還包括設置于載車板內側的橫向移動位置控制裝置，所述橫向移動位置控制裝置控制橫移控制滑塊的運動。

10.根據權利要求1~6任一項所述的單輪驅動載車板運動控制系統，其特征在于，所述載車板設有用于探測是否泊車的探測器，所述驅動裝置與探測器電連接并根據探測器的檢測信息通過控制系統判斷是否驅動載車板運行。