[實用新型]一種自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820147132.0
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207930380U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐位偉;蔡海生;姚贊彬;方念;毛雪林
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);禹小明

本實用新型涉及一種自動上料裝置，包括安裝板、儲料架、吸取裝置及取料機械手；所述儲料架固定在安裝板上，所述儲料架上設(shè)有多個用于固定吸塑盤的可伸縮料卡；所述安裝板上設(shè)有多個通槽，各通槽內(nèi)分別安裝有可伸縮的吸取裝置，所述吸取裝置用于從儲料架底部吸取吸塑盤；所述安裝板上還設(shè)有可滑動的推塊，所述推塊用于將吸塑盤推送至取料工位，所述取料工位上方配設(shè)有取料機械手，所述取料機械手安裝有與產(chǎn)品相匹配的吸盤，所述取料機械手用于抓取吸塑盤上的產(chǎn)品并將其放入指定位置。上述自動上料裝置，在安裝板上固定有儲料架，在安裝板下方設(shè)有可伸縮吸取裝置，通過可伸縮吸取裝置將儲料架內(nèi)的吸塑盤吸取至安裝板上，并由可滑動的推塊將其傳送至取料工位，進而完成產(chǎn)品的全自動上料，降低了對操作人員的依賴程度，利于降低人工成本，改善產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工過程中的上料技術(shù)，特別涉及一種自動上料裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，設(shè)備自動化程度也逐漸受到了人們的重視。近年來，自動化技術(shù)發(fā)展迅速，已被廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸?shù)阮I(lǐng)域，設(shè)備自動化程度的提高不僅可以把人從繁重的體力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且利于提高勞動生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量。但由于現(xiàn)有技術(shù)存在一定的限制，目前多數(shù)產(chǎn)品的上料過程仍需要操作人員的配合才能完成，如煙霧報警器的上蓋上料過程，產(chǎn)品的上料對后續(xù)生產(chǎn)加工至關(guān)重要，因此上料過程一般對操作人員的熟練程度要求也較高，一旦出現(xiàn)操作人員上料不一致或缺料等不可避免的人為因素便會導(dǎo)致產(chǎn)能下降、成品良率較低等問題。而且依賴操作人員完成上料過程耗時較長，效率較低，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要。因此，實現(xiàn)產(chǎn)品的自動上料已逐漸成為新的發(fā)展趨勢。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種自動上料裝置，該裝置在安裝板上固定有儲料架，在安裝板下方設(shè)有可伸縮吸取裝置，通過可伸縮吸取裝置將儲料架內(nèi)的吸塑盤吸取至安裝板上，并由可滑動的推塊將其傳送至取料工位，進而完成產(chǎn)品的全自動上料。上述自動上料裝置降低了對操作人員的依賴程度，利于降低人工成本，改善產(chǎn)品質(zhì)量，提高工作效率，更好的滿足大規(guī)模的生產(chǎn)需求。

一種自動上料裝置，包括安裝板、儲料架、吸取裝置及取料機械手；所述儲料架固定在安裝板上，所述儲料架上設(shè)有多個用于固定吸塑盤的可伸縮料卡；所述安裝板上設(shè)有多個通槽，各通槽內(nèi)分別安裝有可伸縮的吸取裝置，所述吸取裝置用于從儲料架底部吸取吸塑盤；所述安裝板上還設(shè)有可滑動的推塊，所述推塊用于將吸塑盤推送至取料工位，所述取料工位上方配設(shè)有取料機械手，所述取料機械手安裝有與產(chǎn)品相匹配的吸盤，所述取料機械手用于抓取吸塑盤上的產(chǎn)品并將其放入指定位置。

進一步的，所述取料工位還配設(shè)有定位裝置。

進一步的，所述定位裝置包括可移動的CCD以及與CCD位置相對應(yīng)的治具組件，所述治具組件可旋轉(zhuǎn)且與CCD信號連接。

進一步的，所述治具組件包括治具及與治具相連的伺服電機，所述治具還連接有真空吸取裝置；所述CCD安裝在固定板上，所述固定板與支架滑動連接，所述固定板與第四氣缸的伸縮端相連，所述第四氣缸安裝在支架上。

進一步的，所述定位裝置為視覺檢測裝置。

進一步的，所述安裝板上設(shè)有滑槽，所述推塊的底部設(shè)有與滑槽相匹配的滑板，所述推塊連接有動力機構(gòu)。

進一步的，所述吸取裝置包括吸取塊及第一氣缸，所述第一氣缸固定連接在安裝板下方，所述第一氣缸的伸縮端與吸取塊相連，所述吸取塊可在通槽內(nèi)伸縮運動。

進一步的，所述可伸縮料卡包括固定安裝在儲料架上的第二氣缸以及托板，所述托板與第二氣缸的伸縮端相連。

進一步的，所述取料機械手連有兩個可同時吸取產(chǎn)品的吸盤，且相鄰吸盤間的距離可調(diào)。

進一步的，所述安裝板上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述吸塑盤邊緣設(shè)有與導(dǎo)向柱相匹配的防呆槽，所述吸塑盤內(nèi)部設(shè)有若干仿形產(chǎn)品槽。