[實用新型]一種自動上料裝置

有效

• 申請號: 201820147132.0
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207930380U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 徐位偉;蔡海生;姚贊彬;方念;毛雪林
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

1.一種自動上料裝置，其特征在于，包括安裝板（1）、儲料架（2）、吸取裝置及取料機械手（3）；所述儲料架（2）固定在安裝板（1）上，所述儲料架（2）上設有多個用于固定吸塑盤（4）的可伸縮料卡；所述安裝板（1）上設有多個通槽（5），各通槽（5）內分別安裝有可伸縮的吸取裝置，所述吸取裝置用于從儲料架（2）底部吸取吸塑盤（4）；所述安裝板（1）上還設有可滑動的推塊（22），所述推塊（22）用于將吸塑盤（4）推送至取料工位（23），所述取料工位（23）上方配設有取料機械手（3），所述取料機械手（3）安裝有與產品相匹配的吸盤（6），所述取料機械手（3）用于抓取吸塑盤（4）上的產品并將其放入指定位置。

2.如權利要求1所述一種自動上料裝置，其特征在于，所述取料工位（23）還配設有定位裝置。

3.如權利要求2所述一種自動上料裝置，其特征在于，所述定位裝置包括可移動的CCD（20）以及與CCD（20）位置相對應的治具組件（7），所述治具組件（7）可旋轉且與CCD（20）信號連接。

4.如權利要求3所述一種自動上料裝置，其特征在于，所述治具組件（7）包括治具（25）及與治具（25）相連的伺服電機（26），所述治具（25）還連接有真空吸取裝置；所述CCD（20）安裝在固定板（19）上，所述固定板（19）與支架（18）滑動連接，所述固定板（19）與第四氣缸（21）的伸縮端相連，所述第四氣缸（21）安裝在支架（18）上。

5.如權利要求2所述一種自動上料裝置，其特征在于，所述定位裝置為視覺檢測裝置。

6.如權利要求1所述一種自動上料裝置，其特征在于，所述安裝板（1）上設有滑槽（8），所述推塊（22）的底部設有與滑槽（8）相匹配的滑板，所述推塊（22）連接有動力機構（9）。

7.如權利要求1所述一種自動上料裝置，其特征在于，所述吸取裝置包括吸取塊（10）及第一氣缸（11），所述第一氣缸（11）固定連接在安裝板（1）下方，所述第一氣缸（11）的伸縮端與吸取塊（10）相連，所述吸取塊（10）可在通槽（5）內伸縮運動。

8.如權利要求1所述一種自動上料裝置，其特征在于，所述可伸縮料卡包括固定安裝在儲料架（2）上的第二氣缸（12）以及托板（13），所述托板（13）與第二氣缸（12）的伸縮端相連。

9.如權利要求1所述一種自動上料裝置，其特征在于，所述取料機械手（3）連有兩個可同時吸取產品的吸盤（6），且相鄰吸盤（6）間的距離可調。

10.如權利要求1所述一種自動上料裝置，其特征在于，所述安裝板（1）上設有導向柱（15），所述吸塑盤（4）邊緣設有與導向柱（15）相匹配的防呆槽（27），所述吸塑盤（4）內部設有若干仿形產品槽。