[實用新型]一種混合動力電池零件安裝設備

有效

• 申請號: 201820145246.1
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207826385U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 郭珮瑾;孔祥茜;倪玥
• 申請（專利權）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本實用新型涉及一種混合動力電池零件安裝設備，包括安裝機械手，所述安裝機械手具有C形軌道，C型軌道上具有與其安裝配合的蓄電池抓手，C型軌道與C型軌道動力機構固定連接。本實用新型安裝機械手采用C型弧線路徑，一次到位將零件滑動到位，減少設備重量，簡化了安裝的操作步驟，優化了安裝工時；安裝機械手較其他的方案寬度更小，減少了操作過程中的剪切風險，更為安全。

技術領域

本實用新型涉及一種電池零件安裝設備，具體來說，是一種混合動力電池零件安裝設備，屬于電池安裝技術領域。

背景技術

近幾年來，新能源車成為各方的新寵，無論從技術研發、制造工藝還是銷售推廣上，車企和政府都不遺余力的支持與推動。在多種多樣的新能源車中，混合動力電動車因其技術上近似于目前的汽油車，不用充電也可以方便使用，而在市場上占有一席之地，因而一系列的混合動力電動車的安裝設備應運而生。

其中混合動力電池零件因其質量重體積大，且安裝位置多在后備箱，安裝空間小，因此需要使用特定的設備進行助力以及定位安裝。

傳統做法中，一般此類設備的安裝方法多采用直線導軌，利用多次折線路徑配合旋轉動作使得電池零件最終到達預定位置。此方法中由于汽車本身的安裝空間小，折線路徑的干涉可能性更大，而且多次折線路徑會使得設備本身的運動部件增多，設備自身重量大幅上升，設備的寬度加大，占用的空間較多，不利于工人的操作，且流水線上操作工時也會因而增加；

此外，現有技術中采用安裝機械手直接將電池從電池料箱內抓取出來，再實施安裝，因此電池料箱以及電池在料箱的存放的位置等位置精度要求很高，造成成本和控制難度較高。

實用新型內容

本實用新型需要解決上述技術問題，技術方案如下：

一種混合動力電池零件安裝方法，包括以下步驟：S1、蓄電池抓手(33)抓取蓄電池；S2、C型軌道動力機構帶動蓄電池抓手沿著弧線形軌道向上升起；S3、C型軌道動力機構帶動蓄電池抓手沿著所述弧線形軌道向下降落至混合動力移動工具的安裝位置或安裝位置的上方/下方。

進一步的，還包括步驟S4：整體升降動力機構帶動安裝機械手升降至合適的高度。

進一步的，所述混合動力移動工具的生產線方向為X向，與其水平垂直方向為Y向；還包括位于步驟S2與S3之間的步驟：安裝機械手沿X向移動至合適位置，再沿Y向移動至與混合動力移動工具電池安裝位對應的部位，整體升降動力機構帶動安裝機械手升降至合適的高度。

更進一步的，在步驟S1之前，還依次包括以下步驟：取料機械手1移動至蓄電池取料；取料機械手1將所取蓄電池放置在定位中轉臺2上，所述定位中轉臺2對蓄電池的放置形態進行定位。

一種混合動力電池零件安裝設備，包括安裝機械手3，所述安裝機械手3具有C形軌道32，C型軌道32上具有與其配合的蓄電池抓手33，C型軌道32與C型軌道動力機構固定連接。

更進一步的，所述安裝機械手3還包括抓手浮動機構35，所述蓄電池抓手33固定在抓手浮動機構35上。

更進一步的，所述安裝機械手3還包括車身擋塊39，所述車身擋塊39與車身接觸，由車身推著安裝機械手3沿X向前進，保證安裝時安裝機械手3與車相對靜止；所述對中機構34確保安裝機械手與車輛對中，進而確保電池零件與車輛對中。

更進一步的，所述C型軌道32具有Y向滾輪41和Z向滾輪42，以及與Y向滾輪41、Z向滾輪42配合的軌道板。

更進一步的，還包括取料機械手1、定位中轉臺2；所述定位中轉臺2上設有導向機構21和定位機構22，所述取料機械手1將蓄電池放置在定位中轉臺2上時，導向機構21與蓄電池先接觸，并對蓄電池進行導向，蓄電池沿導向機構移動到位時，被定位機構22定位，使蓄電池位于設定的位置和設定的擺放形態。