[實用新型]一種混合動力電池零件安裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820145246.1
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207826385U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 郭珮瑾;孔祥茜;倪玥
• 申請（專利權）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: B62D65/02
• 分類號: B62D65/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種混合動力電池零件安裝設備，其特征在于：包括安裝機械手(3)，所述安裝機械手(3)具有C形軌道(32)，C型軌道(32)上具有與其安裝配合的蓄電池抓手(33)，C型軌道(32)與C型軌道動力機構固定連接。

2.如權利要求1所述的混合動力電池零件安裝設備，其特征在于：所述安裝機械手(3)頂部具有整體升降動力機構，用于帶動安裝機械手升降至合適的高度。

3.如權利要求1所述的混合動力電池零件安裝設備，其特征在于：所述安裝機械手(3)還包括抓手浮動機構(35)，所述蓄電池抓手(33)固定在抓手浮動機構(35)上。

4.如權利要求1所述的混合動力電池零件安裝設備，其特征在于：所述安裝機械手(3)還包括對中機構(34)、車身擋塊(39)，所述車身擋塊(39)與車身接觸，由車身推著安裝機械手(3)沿X向前進，保證安裝時安裝機械手(3)與車相對靜止；所述對中機構(34)確保安裝機械手與車輛對中，進而確保電池零件與車輛對中。

5.如權利要求1所述的混合動力電池零件安裝設備，其特征在于：所述C型軌道(32)具有Y向滾輪(41)和Z向滾輪(42)，以及與Y向滾輪(41)、Z向滾輪(42)配合的軌道板。

6.如權利要求1所述的混合動力電池零件安裝設備，其特征在于：還包括取料機械手(1)、定位中轉臺(2)；所述定位中轉臺(2)上設有導向機構(21)和定位機構(22)，所述取料機械手(1)將蓄電池放置在定位中轉臺(2)上時，導向機構(21)與蓄電池先接觸，并對蓄電池進行導向，蓄電池沿導向機構移動到位時，被定位機構(22)定位，使蓄電池位于設定的位置和設定的擺放形態(tài)。

7.如權利要求6所述的混合動力電池零件安裝設備，其特征在于：所述取料機械手(1)具有抓取銷子(13)，實施取料時，所述抓取銷子(13)與蓄電池上的吊環(huán)相互配合。

8.如權利要求1所述的混合動力電池零件安裝設備，其特征在于：所述C型軌道動力機構是C型軌道拖動氣缸(36)。