[實(shí)用新型]一種鋰電池電芯移栽裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820145176.X
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208054400U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王新善
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市東精機(jī)電設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

本實(shí)用新型公開了一種鋰電池電芯移栽裝置，包括機(jī)架、X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組和夾爪，所述X軸直線模組的底板安裝在所述機(jī)架上并在所述機(jī)架上沿X軸方向直線滑行，所述Y軸直線模組安裝在所述X軸直線模組上并在所述X軸直線模組上沿Y軸方向直線滑行，所述Y軸直線模組與所述Z軸直線模組連接，所述Z軸直線模組通過安裝架與所述夾爪連接，所述安裝架帶動所述夾爪移動，所述夾爪與電芯接觸的部位設(shè)置柔性墊片，可以有效地避免電芯表面如電池芯表面產(chǎn)生傷痕或發(fā)生形變的現(xiàn)象，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品品質(zhì)，同時減少人員勞動強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于鋰電池制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種鋰電池電芯移栽裝置。

背景技術(shù)

鋰離子電池芯廣泛應(yīng)用于筆記本電腦、電動汽車等行業(yè)。電池芯在軟包裝時一般采用柔韌性優(yōu)異的金屬薄片卷繞制成，外表柔軟，極易被劃傷。在實(shí)際生產(chǎn)中，需要將軟包裝后的電池芯移動至指定區(qū)域進(jìn)行下一步的工序。目前為止，對于電池芯的移動，沒有自動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，幾乎全部依賴于人工，還沒有穩(wěn)定可靠的自動化解決方案。人工操作費(fèi)時費(fèi)力，工作效率低，操作穩(wěn)定性低，且在移動過程電池芯表面形成劃痕或發(fā)生變形的概率較高。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺陷：軟包裝后電池芯的移動主要靠人工操作，人工操作費(fèi)時費(fèi)力，工作效率低，且在移動過程中存在電池芯表面容易形成傷痕或發(fā)生形變等問題。

因此，有必要提供一種技術(shù)手段以解決上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種鋰電池電芯移栽裝置，以減鋰電池生產(chǎn)過程中電池芯移動周轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)，避免電芯表面產(chǎn)生傷痕或發(fā)生形變的現(xiàn)象，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品品質(zhì)，同時減少人員勞動強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了一種鋰電池電芯移栽裝置，包括機(jī)架、X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組和夾爪，所述X軸直線模組的底板安裝在所述機(jī)架上并在所述機(jī)架上沿X軸方向直線滑行，所述Y 軸直線模組安裝在所述X軸直線模組上并在所述X軸直線模組上沿Y軸方向直線滑行，所述Y軸直線模組與所述Z軸直線模組連接，所述Z軸直線模組通過安裝架與所述夾爪連接，所述安裝架帶動所述夾爪移動，所述夾爪與電芯接觸的部位設(shè)置柔性墊片。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架兩側(cè)各設(shè)置一根導(dǎo)軌，X軸直線模組的底板兩端分別搭接在一根導(dǎo)軌上并在導(dǎo)軌上直線移動。

進(jìn)一步地，所述Y軸直線模組包括齒條板及齒輪，所述齒條板安裝在所述 X軸直線模組的底板上，所述齒條板與所述齒輪嚙合，動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述齒輪在所述齒條板上轉(zhuǎn)動，從而使得Y軸直線模組在所述X軸直線模組上沿Y軸方向直線滑行。

進(jìn)一步地，所述夾爪的數(shù)量為兩個，所述安裝架的兩端設(shè)置兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述兩個夾爪設(shè)于所述兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，所述兩個夾爪分別與所述兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，所述兩個夾爪在各自連接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下相向運(yùn)動或相背運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述夾爪包括水平夾緊件和豎直夾緊件，所述水平夾緊件設(shè)于所述豎直夾緊件的下方；所述水平夾緊件用于從水平方向夾取電芯，所述豎直夾緊件用于從豎直方向固定已被所述水平夾緊件夾取的所述電芯。

進(jìn)一步地，所述水平夾緊件為板狀結(jié)構(gòu)，所述板狀結(jié)構(gòu)的一側(cè)面連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與該側(cè)面相對的另一側(cè)面為一斜面，所述斜面面向所述豎直夾緊件，用于從所述電芯的側(cè)面托起所述電芯。

進(jìn)一步地，所述豎直夾緊件包括框體、設(shè)于所述框體上且連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)的豎直導(dǎo)桿和可移動設(shè)于所述豎直導(dǎo)桿上的壓塊，所述壓塊置于所述框體的下方，所述壓塊面向所述水平夾緊件，所述壓塊向下運(yùn)動時壓向水平夾緊件。

優(yōu)選地，所述X軸直線模組、Y軸直線模組及Z軸直線模組為滾珠絲桿型直線模組。