[實用新型]一種鋰電池電芯移栽裝置

有效

• 申請號: 201820145176.X
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208054400U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 王新善
• 申請（專利權）人: 深圳市東精機電設備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種鋰電池電芯移栽裝置，其特征在于：包括機架、X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組和夾爪，所述X軸直線模組的底板安裝在所述機架上并在所述機架上沿X軸方向直線滑行，所述Y軸直線模組安裝在所述X軸直線模組上并在所述X軸直線模組上沿Y軸方向直線滑行，所述Y軸直線模組與所述Z軸直線模組連接，所述Z軸直線模組通過安裝架與所述夾爪連接，所述安裝架帶動所述夾爪移動，所述夾爪與電芯接觸的部位設置柔性墊片。

2.根據權利要求1所述的一種鋰電池電芯移栽裝置，其特征在于：所述機架兩側各設置一根導軌，X軸直線模組的底板兩端分別搭接在一根導軌上并在導軌上直線移動。

3.根據權利要求1所述的一種鋰電池電芯移栽裝置，其特征在于：所述Y軸直線模組包括齒條板及齒輪，所述齒條板安裝在所述X軸直線模組的底板上，所述齒條板與所述齒輪嚙合，動力機構驅動所述齒輪在所述齒條板上轉動，從而使得Y軸直線模組在所述X軸直線模組上沿Y軸方向直線滑行。

4.根據權利要求1所述的一種鋰電池電芯移栽裝置，其特征在于：所述夾爪的數量為兩個，所述安裝架的兩端設置兩個驅動機構，所述兩個夾爪設于所述兩個驅動機構之間，所述兩個夾爪分別與所述兩個驅動機構相連，所述兩個夾爪在各自連接的驅動機構的驅動下相向運動或相背運動。

5.根據權利要求1所述的一種鋰電池電芯移栽裝置，其特征在于：所述夾爪包括水平夾緊件和豎直夾緊件，所述水平夾緊件設于所述豎直夾緊件的下方；所述水平夾緊件用于從水平方向夾取電芯，所述豎直夾緊件用于從豎直方向固定已被所述水平夾緊件夾取的所述電芯。

6.根據權利要求5所述的一種鋰電池電芯移栽裝置，其特征在于：所述水平夾緊件為板狀結構，所述板狀結構的一側面連接驅動機構，與該側面相對的另一側面為一斜面，所述斜面面向所述豎直夾緊件，用于從電芯的側面托起所述電芯。

7.根據權利要求5所述的一種鋰電池電芯移栽裝置，其特征在于：所述豎直夾緊件包括框體、設于所述框體上且連接驅動機構的豎直導桿和可移動設于所述豎直導桿上的壓塊，所述壓塊置于所述框體的下方，所述壓塊面向所述水平夾緊件，所述壓塊向下運動時壓向水平夾緊件。

8.根據權利要求1所述的一種鋰電池電芯移栽裝置，其特征在于：所述X軸直線模組、Y軸直線模組及Z軸直線模組為滾珠絲桿型直線模組。