[實用新型]一種針刺式吸盤的結構

有效

• 申請號: 201820143982.3
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208008113U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 陳亞飛;談源;何小偉;錢亞剛
• 申請（專利權）人: 常州市新創智能科技有限公司
• 主分類號: B65H5/14
• 分類號: B65H5/14
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 黃晶晶

本實用新型涉及一種針刺式吸盤的結構，包括基柱、氣缸、針板、盤芯和環形盤座；所述基柱的兩側分別設有氣缸和針板，且針板位于氣缸的下方，氣缸的活塞桿與針板連接，針板另一端的插針插入基柱相應的插針孔內；所述環形盤座設在基柱底部的外周，盤芯設在環形盤座內并位于基柱的底部，所述盤芯和環形盤座以及基柱連接為一體；所述盤芯的外周壁上設有多個負壓孔，且盤芯的外周壁與環形盤座的內壁之間有間距，所述環形盤座上設有導氣孔，且導氣孔與負壓孔相連通。本實用新型不僅結構簡單，而且便于機械手臂吸附以及通過負壓式對織物進行定位，防止發生褶皺，實現自動化轉運。

技術領域

本實用新型涉及一種針刺式吸盤的結構，具體涉及一種適用于風電葉片柔性生產系統中與機械手臂配套使用的針刺式吸盤的結構。

背景技術

現有的織物在紡織過程中會用到多套設備進行生產，因此，需要將織物由上道工序轉運到下道工序，已有技術中，是通過人工手動方式進行轉運，這樣，不僅費時費力，而且生產效率低。

發明內容

本實用新型的目的是：提供一種不僅結構簡單，而且便于機械手臂吸附以及通過負壓式對織物進行定位，防止發生褶皺，實現自動化轉運的針刺式吸盤的結構。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種針刺式吸盤的結構，其創新點在于：包括基柱、第一氣缸、第二氣缸、第一針板、第二針板、盤芯和環形盤座；

所述第一氣缸和第一針板均設在基柱一側的側壁上，且第一針板位于第一氣缸的下方，所述基柱的下部設有多個插針孔，所述第一針板的一端具有第一氣缸活塞桿連接板，另一端具有多個第一插針，所述第一氣缸的活塞桿與第一針板的第一氣缸活塞桿連接板固定連接，第一針板的第一插針插入基柱相應的插針孔內；

所述第二氣缸和第二針板分別設在均設在基柱另一側的側壁上，且第二針板位于第二氣缸的下方，所述第二針板的一端具有第二氣缸活塞桿連接板，另一端具有多個第二插針，所述第二氣缸的活塞桿與第二針板的第二氣缸活塞桿連接板固定連接，第二針板的第二插針插入基柱相應的插針孔內；

所述環形盤座設在基柱底部的外周，盤芯設在環形盤座內并位于基柱的底部，所述盤芯和環形盤座以及基柱連接為一體；

所述盤芯的外周壁上設有多個負壓孔，且盤芯的外周壁與環形盤座的內壁之間有間距，所述環形盤座上設有導氣孔，且導氣孔與負壓孔相連通。

在上述技術方案中，所述第一針板的第一氣缸活塞桿連接板上設有第一緊固螺釘，且第一緊固螺釘的端部與第一氣缸的端部相抵，所述第二針板的第二氣缸活塞桿連接板上設有第二緊固螺釘，且第二緊固螺釘的端部與第二氣缸的端部相抵。

在上述技術方案中，所述基柱一側的側壁上具有第一斜面，第一針板具有第一氣缸支撐凹槽，所述第一氣缸設在第一針板的第一氣缸支撐凹槽內并固定在基柱的第一斜面上；所述基柱另一側的側壁上具有第二斜面，第二針板具有第二氣缸支撐凹槽，所述第二氣缸設在第二針板的第二氣缸支撐凹槽內并固定在基柱的第二斜面上。

在上述技術方案中，所述第一氣缸的中心線與基柱的中心線之間的夾角為40°~50°，第二氣缸的中心線與基柱的中心線之間的夾角為40°~50°。

在上述技術方案中，所述第一氣缸的中心線與基柱的中心線之間的夾角為45°，第二氣缸的中心線與基柱的中心線之間的夾角為45°。

在上述技術方案中，還包括L形連接板，所述盤芯和環形盤座以及基柱通過L形連接板連接為一體。

在上述技術方案中，所述環形盤座設有第一導氣通道，盤芯設有與第一導氣通道相連通的第二導氣通道，且導氣孔通過第一導氣通道和第二導氣通道與盤芯的負壓孔相連通。

在上述技術方案中，所述環形盤座的下部設有錐孔。