[實用新型]一種針刺式吸盤的結構

有效

• 申請號: 201820143982.3
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208008113U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 陳亞飛;談源;何小偉;錢亞剛
• 申請（專利權）人: 常州市新創智能科技有限公司
• 主分類號: B65H5/14
• 分類號: B65H5/14
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 黃晶晶

1.一種針刺式吸盤的結構，其特征在于：包括基柱（1）、第一氣缸（21）、第二氣缸（22）、第一針板（31）、第二針板（32）、盤芯（4）和環形盤座（5）；

所述第一氣缸（21）和第一針板（31）均設在基柱（1）一側的側壁上，且第一針板（31）位于第一氣缸（21）的下方，所述基柱（1）的下部設有多個插針孔，所述第一針板（31）的一端具有第一氣缸活塞桿連接板（311），另一端具有多個第一插針（312），所述第一氣缸（21）的活塞桿與第一針板（31）的第一氣缸活塞桿連接板（311）固定連接，第一針板（31）的第一插針（312）插入基柱（1）相應的插針孔內；

所述第二氣缸（22）和第二針板（32）分別設在均設在基柱（1）另一側的側壁上，且第二針板（32）位于第二氣缸（22）的下方，所述第二針板（32）的一端具有第二氣缸活塞桿連接板（321），另一端具有多個第二插針（322），所述第二氣缸（22）的活塞桿與第二針板（32）的第二氣缸活塞桿連接板（321）固定連接，第二針板（32）的第二插針（322）插入基柱（1）相應的插針孔內；

所述環形盤座（5）設在基柱（1）底部的外周，盤芯（4）設在環形盤座（5）內并位于基柱（1）的底部，所述盤芯（4）和環形盤座（5）以及基柱（1）連接為一體；

所述盤芯（4）的外周壁上設有多個負壓孔（41），且盤芯（4）的外周壁與環形盤座（5）的內壁之間有間距，所述環形盤座（5）上設有導氣孔（51），且導氣孔（51）與負壓孔（41）相連通。

2.根據權利要求1所述的針刺式吸盤的結構，其特征在于：所述第一針板（31）的第一氣缸活塞桿連接板（311）上設有第一緊固螺釘（71），且第一緊固螺釘（71）的端部與第一氣缸（21）的端部相抵，所述第二針板（32）的第二氣缸活塞桿連接板（321）上設有第二緊固螺釘（72），且第二緊固螺釘（72）的端部與第二氣缸（22）的端部相抵。

3.根據權利要求1所述的針刺式吸盤的結構，其特征在于：所述基柱（1）一側的側壁上具有第一斜面（11），第一針板（31）具有第一氣缸支撐凹槽（313），所述第一氣缸（21）設在第一針板（31）的第一氣缸支撐凹槽（313）內并固定在基柱（1）的第一斜面（11）上；所述基柱（1）另一側的側壁上具有第二斜面（12），第二針板（32）具有第二氣缸支撐凹槽（323），所述第二氣缸（22）設在第二針板（32）的第二氣缸支撐凹槽（323）內并固定在基柱（1）的第二斜面（12）上。

4.根據權利要求1所述的針刺式吸盤的結構，其特征在于：所述第一氣缸（21）的中心線與基柱（1）的中心線之間的夾角為40°~50°，第二氣缸（22）的中心線與基柱（1）的中心線之間的夾角為40°~50°。

5.根據權利要求4所述的針刺式吸盤的結構，其特征在于：所述第一氣缸（21）的中心線與基柱（1）的中心線之間的夾角為45°，第二氣缸（22）的中心線與基柱（1）的中心線之間的夾角為45°。

6.根據權利要求1所述的針刺式吸盤的結構，其特征在于：還包括L形連接板（6），所述盤芯（4）和環形盤座（5）以及基柱（1）通過L形連接板（6）連接為一體。

7.根據權利要求1所述的針刺式吸盤的結構，其特征在于：所述環形盤座（5）設有第一導氣通道（52），盤芯（4）設有與第一導氣通道（52）相連通的第二導氣通道（42），且導氣孔（51）通過第一導氣通道（52）和第二導氣通道（42）與盤芯（4）的負壓孔（41）相連通。

8.根據權利要求1所述的針刺式吸盤的結構，其特征在于：所述環形盤座（5）的下部設有錐孔（53）。