[實(shí)用新型]一種穩(wěn)定性高的搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820143957.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207901146U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭俊嶺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南眾航智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 廖祥文

1.一種穩(wěn)定性高的搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(1)，所述機(jī)器人本體(1)一側(cè)面對(duì)稱設(shè)置有用于夾持貨物的側(cè)手臂(2)；其特征在于：所述機(jī)器人本體(1)外部水平套設(shè)有移動(dòng)架(3)，機(jī)器人本體(1)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有豎直的T型滑槽(4)，移動(dòng)架(3)與機(jī)器人本體(1)之間設(shè)置有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形滑塊(5)，所述圓形滑塊(5)卡入T型滑槽(4)，使移動(dòng)架(3)沿T型滑槽(4)移動(dòng)；所述移動(dòng)架(3)底部豎直設(shè)置有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架(3)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(6)；

所述移動(dòng)架(3)位于兩個(gè)側(cè)手臂(2)之間位置設(shè)置有輔助支撐裝置；輔助支撐裝置與移動(dòng)架(3)之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輔助支撐裝置在水平方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(7)；

所述輔助支撐裝置包括與第二驅(qū)動(dòng)裝置(7)連接的支撐座(8)、豎直設(shè)置在支撐座(8)上方的連接桿(9)、水平設(shè)置在連接桿(9)頂部的托板(10)；所述托板(10)相對(duì)機(jī)器人本體(1)一側(cè)豎直設(shè)置有護(hù)板(11)，托板(10)一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)護(hù)板(11)水平移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定性高的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述護(hù)板(11)位于托板(10)一側(cè)設(shè)置有緩沖板(13)，緩沖板(13)與護(hù)板(11)之間設(shè)置有緩沖裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定性高的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述緩沖裝置包括多個(gè)第一彈性桿(14)和第二彈性桿(15)，第一彈性桿(14)長(zhǎng)度大于第二彈性桿(15)；所述第一彈性桿(14)和第二彈性桿(15)間隔設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的穩(wěn)定性高的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述緩沖板(13)位于托板(10)一側(cè)設(shè)置有壓力感應(yīng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的穩(wěn)定性高的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(6)為伸縮氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的穩(wěn)定性高的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(7)為伸縮氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的穩(wěn)定性高的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)裝置(12)為伸縮氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的穩(wěn)定性高的搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于：所述托板(10)上設(shè)置有重力感應(yīng)器。