[實用新型]一種穩定性高的搬運機器人

有效

• 申請號: 201820143957.5
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207901146U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 郭俊嶺
• 申請（專利權）人: 河南眾航智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 廖祥文

本實用新型涉及機器人技術領域，公開了一種穩定性高的搬運機器人，包括機器人本體，機器人本體設置有手臂，機器人本體外部套設有移動架，移動架底部豎直設置有第一驅動裝置；移動架設置有輔助支撐裝置；輔助支撐裝置與移動架之間設置有第二驅動裝置；輔助支撐裝置包括支撐座、連接桿、托板；托板相對機器人本體一側豎直設置有護板，托板設置有第三驅動裝置；本實用新型可以在搬運貨物過程中將貨物拖住，避免貨物直接掉落；護板可以將貨物擋住，避免貨物向前方沖出，第一驅動裝置可以使托板適應高度不同的貨物；第二驅動裝置可以使托板適應重心不同的貨物；第三驅動裝置可以使護板適應寬度不同的貨物；移動架和機器人本體的連接方式，穩定性高。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種穩定性高的搬運機器人。

背景技術

目前機器人是自動執行工作的機器裝置，它可用來協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序。

搬運機器人主要是用來搬運貨物、完成作業的機器人，包括機器人本體，機器人本體具有兩側的兩個側手臂，側手臂夾持貨物并行走，在裝載的裝車點和卸下的卸車點之間運行；但由于搬運機器人受控于操作者，有時難免會在操作失誤時遭受強烈撞擊，從而導致貨物在撞擊過程中摔落而損壞。

實用新型內容

基于以上技術問題，本實用新型提供了一種穩定性高的搬運機器人,從而解決了現有搬運機器人在撞擊過程中會導致貨物摔落而損壞的技術問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種穩定性高的搬運機器人，包括機器人本體，所述機器人本體一側面對稱設置有用于夾持貨物的側手臂；所述機器人本體外部水平套設有移動架，機器人本體兩側對稱設置有豎直的T型滑槽，移動架與機器人本體之間設置有可以轉動的圓形滑塊，所述圓形滑塊卡入T型滑槽，使移動架沿T型滑槽移動；所述移動架底部豎直設置有驅動移動架移動的第一驅動裝置；

所述移動架位于兩個側手臂之間位置設置有輔助支撐裝置；輔助支撐裝置與移動架之間設置有驅動輔助支撐裝置在水平方向移動的第二驅動裝置；

所述輔助支撐裝置包括與第二驅動裝置連接的支撐座、豎直設置在支撐座上方的連接桿、水平設置在連接桿頂部的托板；所述托板相對機器人本體一側豎直設置有護板，托板一側設置有驅動護板水平移動的第三驅動裝置。

優選的，所述護板位于托板一側設置有緩沖板，緩沖板與護板之間設置有緩沖裝置。

優選的，所述緩沖裝置包括多個第一彈性桿和第二彈性桿，第一彈性桿長度大于第二彈性桿；所述第一彈性桿和第二彈性桿間隔設置。

優選的，所述緩沖板位于托板一側設置有壓力感應器。

優選的，所述第一驅動裝置為伸縮氣缸。

優選的，所述第二驅動裝置為伸縮氣缸。

優選的，所述第三驅動裝置為伸縮氣缸。

優選的，所述托板上設置有重力感應器。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型位于側手臂中部下方設置有托板，可以在搬運貨物過程中將貨物拖住，避免在撞擊過程中，貨物直接掉落；設置在托板上的護板可以在撞擊過程中，將貨物擋住，避免貨物在撞擊過程中向前方沖出，導致貨物損壞；

2、本實用新型第一驅動裝置可以使托板在豎直方向適應高度不同的貨物，在側手臂夾持貨物后，通過第一驅動裝置調節托板將貨物托住，并且可以方便調節，使用方便；第二驅動裝置可以使托板在水平方向適應在水平方向重心不同的貨物；第三驅動裝置可以使護板適應寬度不同的貨物，并且在夾持好貨物后，調整護板與貨物之間的距離，避免護板與貨物之間距離過大過小；