[實用新型]一種智能搬運機器人定位系統有效
| 申請號： | 201820143654.3 | 申請日： | 2018-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN207731157U | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發明（設計）人： | 李春勇;童睿 | 申請（專利權）人： | 星視創（長沙）智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 李西寶 |
| 地址： | 410129 湖南省長沙*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數字電路模塊 搬運機器人 灰度值圖像 智能 二維碼 定位系統 控制系統 相機 數據實時處理 移動速度信息 曝光傳感器 程度信息 光學鏡頭 角度信息 實時處理 數據傳遞 通信接口 網絡發送 坐標信息 補光燈 焦距 粘貼 潔凈 拍攝 全局 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能搬運機器人定位系統，其特征在于，包括實時處理二維碼灰度值圖像數據的數字電路模塊（1）；與所述數字電路模塊（1）連接具有全局曝光傳感器（2）的相機；與所述數字電路模塊（1）連接的補光燈（5）；與所述數字電路模塊（1）的通信接口（6）連接的智能搬運機器人控制系統（3）；所述相機的光學鏡頭（4）的焦距由所述數字電路模塊（1）控制；所述相機用于拍攝粘貼于地面的二維碼，并將灰度值圖像數據傳遞給數字電路模塊（1）；數字電路模塊（1）將輸入的灰度值圖像數據實時處理后形成二維碼值、坐標信息、角度信息、地面潔凈程度信息、智能搬運機器人移動速度信息，并將獲得的二維碼值、坐標信息、角度信息、地面潔凈程度信息、智能搬運機器人移動速度信息通過無線或有線網絡發送至智能搬運機器人控制系統。
2.根據權利要求1所述的智能搬運機器人定位系統，其特征在于，所述補光燈（5）采用單色紅光、單色綠光、單色藍光或白光LED光源；LED燈珠均勻擺放在PCB板的表面。
3.根據權利要求2所述的智能搬運機器人定位系統，其特征在于，所述補光燈（5）的LED燈珠均勻擺放在方形或圓形PCB板的表面。
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