[實用新型]行星減速機

有效

• 申請號: 201820142768.6
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208057836U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 鄭春山;鄭博
• 申請（專利權）人: 王維
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/031
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 李鳳岐

一種行星減速機，其箱體的右端固定有端蓋，且端蓋的內端面中央固定安裝有固定齒輪；箱體的內腔中部通過第三軸承、第四軸承安裝有行星輪架，箱體的內腔左端通過笫五軸承安裝有輸出軸齒輪；輸入齒輪軸通過第一軸承和第二軸承同心插裝在端蓋固定齒輪和輸出軸齒輪的中心空腔中；行星輪架上對稱安裝有第一行星齒輪，第二行星齒輪和第三行星齒輪組成，且第一行星齒輪與固定齒輪嚙合，第二行星齒輪與輸入齒輪軸嚙合，第三行星齒輪與輸出軸齒輪嚙合；動力自輸入齒輪軸輸入，輸出軸齒輪輸出。本實用新型結構緊湊，速比大，輸入輸出同心傳動，具有較高的傳動精度和較高的機械效率。

技術領域

本實用新型涉及減速機構技術領域，尤其涉及一種行星減速機。

背景技術

傳統的行星減速機種類很多，但想要獲得大速比，大扭距，而且體積小較為困難。已有的機器人關節減速器傳動結構復雜，功耗高，效率低，維修困難。特別是在傳動比受限，體積受限的情況下，難以適應大功率大扭距傳輸。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種行星減速機，不但結構緊湊，體積小，傳動速比大，而且輸入輸出同心傳動，傳遞扭矩大，具有較高的傳動精度和較高的機械效率，特別適合用于機器人關節減速器。

本實用新型的技術解決方案：、一種行星減速機，具有箱體，其特征在于：所述箱體的右端固定有端蓋，且端蓋的內端面中央固定安裝有固定齒輪；所述箱體的內腔中部通過第三軸承、第四軸承安裝有行星輪架，所述箱體的內腔左端通過笫五軸承安裝有輸出軸齒輪；輸入齒輪軸通過第一軸承和第二軸承同心插裝在端蓋、固定齒輪和輸出軸齒輪的中心空腔中；所述行星輪架上對稱安裝有齒輪組，所述齒輪組由同軸同心安裝的第一行星齒輪，第二行星齒輪和第三行星齒輪組成，且第一行星齒輪與固定齒輪嚙合，第二行星齒輪與輸入齒輪軸嚙合，第三行星齒輪與輸出軸齒輪嚙合；動力自輸入齒輪軸輸入，通過第二行星齒輪帶動行星輪架旋轉的同時，第一行星齒輪繞固定齒輪旋轉的同時自轉，第三行星齒輪繞輸出軸齒輪旋轉的同時自轉，再通過第三行星齒輪帶動輸出軸齒輪旋轉輸出動力。

所述固定齒輪與輸出軸齒輪的節圓直徑差越大，速比越小，節圓直徑差越小，速比越大。

所述第一行星齒輪與第二行星齒輪的模數相同，第一行星齒輪與第三行星齒輪的模數不同。

所述輸入齒輪軸的左端安裝有鎖緊防松螺母，所述第三軸承與第四軸承之間安裝有擋圈。

相較于現有技術，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型舍棄了傳統行星減速機普遍采用行星輪架繞內齒圈公轉的結構，創新設計了行星輪架繞外齒輪公轉的結構，使行星減速機箱體尺寸大幅度縮小，滿足了機器人關節減速器盡可能體積縮小的技術要求。

2、本實用新型輸出軸齒輪同時作為行星減速機箱體左端蓋的設計，箱體右端蓋與固定齒輪固定為一體的設計，進一步簡化了結構，縮小了體積，并保證了輸入軸與輸出軸處在同一個旋轉中心，提高了軸向、徑向承載力，不但傳遞扭矩大，而且具有較高的傳動精度和較高的機械效率，傳動效率達到90％以上。

3、本實用新型只需通過調整輸出軸齒輪、輸入齒輪軸的節圓直徑，以及固定齒輪，輸入齒輪軸和行星齒輪組的齒數和模數就可獲得理想的速比。傳動速比范圍達到1100-5。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖1描述本實用新型的一種實施例。