[實用新型]行星減速機

有效

• 申請號: 201820142768.6
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN208057836U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 鄭春山;鄭博
• 申請（專利權）人: 王維
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/031
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 李鳳岐

1.一種行星減速機，具有箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的右端固定有端蓋(16)，且端蓋(16)的內端面中央固定安裝有固定齒輪(2)；所述箱體(1)的內腔中部通過第三軸承(11)、第四軸承(12)安裝有行星輪架(3)，所述箱體(1)的內腔左端通過笫五軸承(13)安裝有輸出軸齒輪(4)；輸入齒輪軸(5)通過第一軸承(9)和第二軸承(10)同心插裝在端蓋(16)、固定齒輪(2)和輸出軸齒輪(4)的中心空腔中；所述行星輪架(3)上對稱安裝有齒輪組，所述齒輪組由同軸同心安裝的第一行星齒輪(6)，第二行星齒輪(7)和第三行星齒輪(8)組成，且第一行星齒輪(6)與固定齒輪(2)嚙合，第二行星齒輪(7)與輸入齒輪軸(5)嚙合，第三行星齒輪(8)與輸出軸齒輪(4)嚙合；動力自輸入齒輪軸(5)輸入，通過第二行星齒輪(7)帶動行星輪架(3)旋轉的同時，第一行星齒輪(6)繞固定齒輪(2)旋轉的同時自轉，第三行星齒輪(8)繞輸出軸齒輪(4)旋轉的同時自轉，再通過第三行星齒輪(8)帶動輸出軸齒輪(4)旋轉輸出動力。

2.根據權利要求1所述的行星減速機，其特征在于：所述固定齒輪(2)與輸出軸齒輪(4)的節圓直徑差越大，速比越小，節圓直徑差越小，速比越大。

3.根據權利要求1或2所述的行星減速機，其特征在于：所述第一行星齒輪(6)與第二行星齒輪(7)的模數相同，第一行星齒輪(6)與第三行星齒輪(8)的模數不同。

4.根據權利要求3所述的行星減速機，其特征在于：所述輸入齒輪軸(5)的左端安裝有鎖緊防松螺母(14)，所述第三軸承(11)與第四軸承(12)之間安裝有擋圈(15)。