[實用新型]一種物料夾取裝置

有效

• 申請號: 201820141153.1
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207861398U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 羅佳明
• 申請（專利權）人: 南昌信耀機械設備制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;文珊

本實用新型屬于自動化設備技術領域，具體涉及一種物料夾取裝置，包括滑塊安裝板、夾持氣缸、取料夾、滑塊、導軌、氣缸和導軌安裝板，導軌安裝板一側的上部通過氣缸座固定有氣缸，氣缸的動力桿通過氣缸連接件連接在滑塊安裝板的頂部；在滑塊安裝板上方設有限位板，限位板設置在導軌安裝板上，氣缸的動力桿貫穿限位板；本實用新型中，在滑塊安裝板上設有多個夾持氣缸，可以一次夾取多個物料，提高生產效率；且導軌的下方設有接油槽，防止潤滑油滴落，污染物料或設備；導軌安裝板的下部設有開口向下的緩沖座安裝槽，緩沖座安裝槽內設有緩沖器，緩沖器與氣缸連接件上的緩沖部相互配合，減輕因滑塊的上下移動而產生的振動，使物料的夾取更穩定。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，具體涉及一種物料夾取裝置。

背景技術

隨著我國工業化的快速發展，越來越多的生產離不開自動化技術領域，通過自動化設備的達到高效、衛生、準確的有點，經常會使用到物料夾取裝置，可以完成人工無法完成的精密操作。例如在醫療設備生產包裝的過程中，要求精確無誤的加工，防止因設備的震動而產生的加工錯位，導致次品率過高，且自動化生產的要求具有較高的效率，節約人力；且對衛生條件也有一定的限制，在自動生產過程中，要避免加工設備對自身和物料的污染。

實用新型內容

本實用新型提供了一種結構簡單，方便使用的物料夾取裝置，具有較高的夾持效率，且夾取更穩定，不會因潤滑油而污染產品。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種物料夾取裝置，包括滑塊安裝板、夾持氣缸、取料夾、滑塊、導軌、氣缸和導軌安裝板，所述導軌安裝板一側的上部通過氣缸座固定有氣缸，所述氣缸的動力桿通過氣缸連接件連接在滑塊安裝板的頂部；在所述滑塊安裝板上方設有限位板，所述限位板設置在導軌安裝板上，所述氣缸的動力桿貫穿限位板；所述滑塊安裝板的一側安裝有滑塊，所述導軌安裝板上設有與滑塊相互配合的導軌，所述滑塊安裝板的另一側設有多個夾持氣缸，所述夾持氣缸的動力輸出端連接有取料夾；所述導軌的下方均設有接油槽，所述接油槽設置在導軌安裝板的底部；所述導軌安裝板的下部設有開口向下的緩沖座安裝槽，所述緩沖座安裝槽內設有緩沖器，所述緩沖器通過緩沖座固定在滑塊安裝板上，所述緩沖器的上部設有緩沖部，所述緩沖部設置在氣缸連接件上。

作為優選，所述接油槽包括固定槽和活動槽，所述活動槽設置在固定槽內。

作為優選，所述固定槽的一端設有開口，所述開有的兩側對稱地設有側板，所述側板的橫截面為“L”型，所述開口的對面設有限位口。

作為優選，所述活動槽包括長條形的槽體和限位板，所述槽體的一端通過連接塊連接有限位板，所述連接塊與限位口相互配合。

作為優選，所述連接塊相對槽體的另一端設有把手，所述限位板上也設有把手。

作為優選，所述槽體內設有吸油墊。

作為優選，所述滑塊安裝板的背面還設有加強筋。

有益效果：

本實用新型的物料夾取裝置的結構簡單、方便使用，在滑塊安裝板上設有多個夾持氣缸，可以一次夾取多個物料，提高生產效率；且導軌的下方設有接油槽，防止潤滑油滴落，污染物料或設備；限位板對滑塊的向上移動進行限位；導軌安裝板的下部設有開口向下的緩沖座安裝槽，緩沖座安裝槽內設有緩沖器，緩沖器與氣缸連接件上的緩沖部相互配合，減輕因滑塊的上下移動而產生的振動，使物料的夾取更穩定。

本實用新型的接油槽為可拆卸結構，包括固定槽和活動槽，固定槽上設有與活動槽的限位板相互配合的限位口，方便活動槽的固定；當導軌上滴加潤滑油過多時，可將活動槽取下，進行潤滑油回收，避免潤滑油的浪費，防止潤滑油過多污染物料和設備；活動槽的槽體內設有吸油墊，防止因滑塊安裝板上下移動而使接油槽內的油液外溢；連接塊相對槽體的另一端設有把手，限位板上也設有把手，方便活動槽的取下。

附圖說明