[實(shí)用新型]一種物料夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820141153.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207861398U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅佳明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南昌信耀機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 南昌贛專(zhuān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞;文珊

1.一種物料夾取裝置，其特征在于；包括滑塊安裝板(1)、夾持氣缸(2)、取料夾(3)、滑塊(5)、導(dǎo)軌(6)、氣缸(9)和導(dǎo)軌安裝板(10)，所述導(dǎo)軌安裝板(10)一側(cè)的上部通過(guò)氣缸座(8)固定有氣缸(9)，所述氣缸(9)的動(dòng)力桿通過(guò)氣缸連接件(17)連接在滑塊安裝板(1)的頂部；在所述滑塊安裝板(1)上方設(shè)有限位板(11)，所述限位板(11)設(shè)置在導(dǎo)軌安裝板(10)上，所述氣缸(9)的動(dòng)力桿貫穿限位板(11)；所述滑塊安裝板(1)的一側(cè)安裝有滑塊(5)，所述導(dǎo)軌安裝板(10)上設(shè)有與滑塊(5)相互配合的導(dǎo)軌(6)，所述滑塊安裝板(1)的另一側(cè)設(shè)有多個(gè)夾持氣缸(2)，所述夾持氣缸(2)的動(dòng)力輸出端連接有取料夾(3)；所述導(dǎo)軌(6)的下方均設(shè)有接油槽(4)，所述接油槽(4)設(shè)置在導(dǎo)軌安裝板(10)的底部；所述導(dǎo)軌安裝板(10)的下部設(shè)有開(kāi)口向下的緩沖座安裝槽(15)，所述緩沖座安裝槽(15)內(nèi)設(shè)有緩沖器(12)，所述緩沖器(12)通過(guò)緩沖座(13)固定在滑塊安裝板(1)上，所述緩沖器(12)的上部設(shè)有緩沖部(16)，所述緩沖部(16)設(shè)置在氣缸連接件(17)上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種物料夾取裝置，其特征在于；所述接油槽(4)包括固定槽(41)和活動(dòng)槽(42)，所述活動(dòng)槽(42)設(shè)置在固定槽(41)內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種物料夾取裝置，其特征在于；所述固定槽(41)的一端設(shè)有開(kāi)口(411)，所述開(kāi)口(411)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)有側(cè)板(412)，所述側(cè)板(412)的橫截面為“L”型，所述開(kāi)口(411)的對(duì)面設(shè)有限位口(413)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種物料夾取裝置，其特征在于；所述活動(dòng)槽(42)包括長(zhǎng)條形的槽體(421)和限位板(424)，所述槽體(421)的一端通過(guò)連接塊(423)連接有限位板(424)，所述連接塊(423)與限位口(413)相互配合。

5.如權(quán)利要求4所述的一種物料夾取裝置，其特征在于；所述連接塊(423)相對(duì)槽體(421)的另一端設(shè)有把手(425)，所述限位板(424)上也設(shè)有把手。

6.如權(quán)利要求5所述的一種物料夾取裝置，其特征在于；所述槽體(421)內(nèi)設(shè)有吸油墊(422)。

7.如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的一種物料夾取裝置，其特征在于；所述滑塊安裝板(1)的背面還設(shè)有加強(qiáng)筋(7)。