[實用新型]智能識別棉花自動收取裝置

有效

• 申請號: 201820140786.0
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN208016369U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 張勛;熊吉忠;周松
• 申請（專利權）人: 咸陽海納盈川網絡科技有限公司
• 主分類號: A01D46/08
• 分類號: A01D46/08
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務所(普通合伙) 32303
• 代理人: 丁劍

本實用新型公開了一種智能識別棉花自動收取裝置,由支架、移動機構，太陽能電池組件、CCD檢測儀、機械手機構、主機以及集棉箱組成；所述移動機構安裝在所述支架底部；所述太陽能電池組件由電源組件、固定板與太陽能電池板組成；所述CCD檢測儀安裝在所述支架的上部，且所述CCD檢測儀位于所述太陽能電池板的下方；所述機械手機構由機械手與三維運動組件組成，所述機械手通過三維運動組件安裝在所述支架的上部；所述主機安裝在所述支架的側面，且所述主機位于所述電源組件上方；所述集棉箱安裝在所述支架的側面，且所述集棉箱通過管道與所述機械手相連通。本實用新型的優點是：采用視覺識別定位棉花，識別智能，配合能三維運動的機械手摘取棉花，效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種智能識別棉花自動收取裝置。

背景技術

目前大型收棉花機雖然效率高，但易于將棉殼碎片等雜質混入棉花中，拾花品質差，而且在收取過程中對于未成熟的棉花桿(棉花成熟時間跨度大)也會造成損傷，只能一次拾花，造成品質及產量雙重下降。而小型便攜性拾花機效率低，品質差，產量也低。

例如，公告號為CN2817369的中國實用新型專利，公開了“自動摘棉機”其通過刺錐無分別的將棉花摘取，同時會將葉子也帶人棉花影響品質。而公告號為CN20127620U的中國實用新型專利，公開了“自動尋找棉花的機械臂摘棉機”其依靠左右前后手臂搖擺搜尋，通過感應器識別棉花，這樣存在手臂搖擺搜尋識別效率低，感應器識別棉花錯誤率高，無法分別高度，摘取時使用鼓風機收取，會吸收大量的葉子造成品質下降。

發明內容

本實用新型目的是：提供一種智能識別棉花自動收取裝置。

本實用新型的技術方案是：一種智能識別棉花自動收取裝置,由支架、移動機構，太陽能電池組件、CCD檢測儀、機械手機構、主機以及集棉箱組成；

移動機構：所述移動機構安裝在所述支架底部；

太陽能電池組件：所述太陽能電池組件由電源組件、固定板與太陽能電池板組成，所述電源組件安裝在所述支架的側面，所述太陽能電池板通過固定板與所述電源組件相連接，且所述太陽能電池板位于所述支架上方；

CCD檢測儀：所述CCD檢測儀安裝在所述支架的上部，且所述CCD檢測儀位于所述太陽能電池板的下方；

機械手機構：所述機械手機構由機械手與三維運動組件組成，所述機械手為一個或多個，所述機械手通過三維運動組件安裝在所述支架的上部；

主機：所述主機安裝在所述支架的側面，且所述主機位于所述電源組件上方；

集棉箱：所述集棉箱安裝在所述支架的側面，且所述集棉箱通過管道與所述機械手相連通。

進一步的：所述移動機構為三角履帶，所述三角履帶由發動機驅動，所述發動機安裝在所述支架的側面上，且位于所述主機一側。

進一步的：所述三維運動組件由X軸滑軌、Y軸滑軌，Z軸滑軌、運動控制卡組成，所述X軸滑軌與Y軸滑軌水平安裝在所述支架上，所述X軸滑軌、Y軸滑軌，Z軸滑軌互相垂直連接，所述運動控制卡一端與所述主機相連接，另一端與所述X軸滑軌、Y軸滑軌，Z軸滑軌固定連接，且所述運動控制卡與所述主機相貼設置。

進一步的：所述CCD檢測儀連接有CCD主機，所述CCD主機安裝在所述主機上方。

進一步的：所述支架由中空支撐桿、伸縮桿與橫桿組成，所述伸縮桿可滑動地連接在所述中空支撐桿內部，所述橫桿安裝在所述伸縮桿端部上。

進一步的：所述伸縮桿與所述中空支撐桿上均沿其軸向等距排布有若干通孔，通過所述通孔與螺釘的配合實現所述伸縮桿與中空支撐桿的連接固定。

進一步的：所述機械手內部安裝有與所述主機相連接的視覺傳感器。

本實用新型的優點是：