[實用新型]智能識別棉花自動收取裝置

有效

• 申請號: 201820140786.0
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN208016369U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 張勛;熊吉忠;周松
• 申請（專利權）人: 咸陽海納盈川網絡科技有限公司
• 主分類號: A01D46/08
• 分類號: A01D46/08
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務所(普通合伙) 32303
• 代理人: 丁劍

1.一種智能識別棉花自動收取裝置,其特征在于：由支架(1)、移動機構(2)，太陽能電池組件(3)、CCD檢測儀(4)、機械手機構(5)、主機(6)以及集棉箱(7)組成；

移動機構(2)：所述移動機構(2)安裝在所述支架(1)底部；

太陽能電池組件(3)：所述太陽能電池組件(3)由電源組件(9)、固定板(15)與太陽能電池板(8)組成，所述電源組件(9)安裝在所述支架(1)的側面，所述太陽能電池板(8)通過固定板與所述電源組件(9)相連接，且所述太陽能電池板(8)位于所述支架(1)上方；

CCD檢測儀(4)：所述CCD檢測儀(4)安裝在所述支架(1)的上部，且所述CCD檢測儀(4)位于所述太陽能電池板(8)的下方；

機械手機構(5)：所述機械手機構(5)由機械手(10)與三維運動組件(11)組成，所述機械手(10)為一個或多個，所述機械手(10)通過三維運動組件(11)安裝在所述支架(1)的上部；

主機(6)：所述主機(6)安裝在所述支架(1)的側面，且所述主機(6)位于所述電源組件(9)上方；

集棉箱(7)：所述集棉箱(7)安裝在所述支架(1)的側面，且所述集棉箱(7)通過管道(12)與所述機械手(10)相連通。

2.根據權利要求1所述的智能識別棉花自動收取裝置，其特征在于：所述移動機構(2)為三角履帶(13)，所述三角履帶(13)由發動機(14)驅動，所述發動機(14)安裝在所述支架(1)的側面上，且位于所述主機(6)一側。

3.根據權利要求1所述的智能識別棉花自動收取裝置，其特征在于：根據權利要求1所述的智能識別棉花自動收取裝置，其特征在于：所述三維運動組件(11)由X軸滑軌(16)、Y軸滑軌(17)，Z軸滑軌(18)、運動控制卡組成，所述X軸滑軌(16)與Y軸滑軌(17)水平安裝在所述支架(1)上，所述X軸滑軌(16)、Y軸滑軌(17)，Z軸滑軌(18)互相垂直連接，所述運動控制卡一端與所述主機(6)相連接，另一端與所述X軸滑軌(16)、Y軸滑軌(17)，Z軸滑軌(18)固定連接，且所述運動控制卡與所述主機(6)相貼設置。

4.根據權利要求1所述的智能識別棉花自動收取裝置，其特征在于：所述CCD檢測儀(4)連接有CCD主機(19)，所述CCD主機(19)安裝在所述主機(6)上方。

5.根據權利要求1所述的智能識別棉花自動收取裝置，其特征在于：所述支架(1)由中空支撐桿(20)、伸縮桿(21)與橫桿組成，所述伸縮桿(21)可滑動地連接在所述中空支撐桿(20)內部，所述橫桿(22)安裝在所述伸縮桿(21)端部上。

6.根據權利要求5所述的智能識別棉花自動收取裝置，其特征在于：所述伸縮桿(21)與所述中空支撐桿(20)上均沿其軸向等距排布有若干通孔(23)，通過所述通孔(23)與螺釘(24)的配合實現所述伸縮桿(21)與中空支撐桿(20)的連接固定。

7.根據權利要求1所述的智能識別棉花自動收取裝置，其特征在于：所述機械手(10)內部安裝有與所述主機(6)相連接的視覺傳感器。