[實用新型]一種新型多功能機械手

有效

• 申請號: 201820139765.7
• 申請日: 2018-01-28
• 公開（公告）號: CN207807722U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 李慶明;陳懷友;李辰;李強;郭燕
• 申請（專利權）人: 李慶明
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型多功能機械手，包括控制面板，控制面板通過數據導線連接有控制面板放置盒，控制面板放置盒的底部設置有機殼，機殼的外表面設置有散熱孔和支撐腿，機殼的底部設置有滑輪和機殼底板，機殼底板的頂部設置有驅動電機和電源，機殼的頂部設置有大轉軸盤，大轉軸盤的頂部設置有機械軀干，機械軀干的外表面設置有伸縮桿，機械軀干的一端設置有機械手臂，機械手臂的一端通過小轉軸盤連接有機械夾子。

技術領域

本實用新型涉及機械手設備技術領域，具體為一種新型多功能機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，且能在有毒有害環境下作業，因而廣泛應用于機械制造、冶金和電子等部門。

但現有的多功能機械手的執行機構、驅動機構和控制系統等三大部分均為分開工作，降低了機械手的工作效率，而且多功能機械手工作期間會產生較大的振動和較多的熱量，機械手體型較大，笨重移動不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型多功能機械手，以解決上述背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型多功能機械手，包括控制面板，所述控制面板通過數據導線連接有控制面板放置盒，所述控制面板放置盒的底部設置有機殼，所述機殼的外表面設置有散熱孔和支撐腿，所述機殼的底部設置有滑輪和機殼底板，所述機殼底板的頂部設置有驅動電機和電源，所述機殼的頂部設置有大轉軸盤，所述大轉軸盤的頂部設置有機械軀干，所述機械軀干的外表面設置有伸縮桿，所述機械軀干的一端設置有機械手臂，所述機械手臂的一端通過小轉軸盤連接有機械夾子。

進一步的，所述散熱孔設置有多個，且所述多個散熱孔均勻分布在機殼上。

進一步的，所述支撐腿的底端設置有吸盤，且吸盤貫穿設置于支撐腿上。

進一步的，所述驅動電機的底部設置有支架，且支架與驅動電機緊密焊接。

進一步的，所述控制面板放置盒內部鏤空，且所述控制面板放置盒與機殼緊密結合。

進一步的，所述大轉軸盤外形呈“圓柱”，且所述大轉軸盤與機殼活動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種新型多功能機械手，設置有機殼，將機械手的執行機構、驅動機構和控制系統三大部分集中于一體，提高了機械手的自動化性能，機殼表面設置有多個散熱孔，且均勻分布于機殼的外表面，有效的避免了機殼發生過熱現象，提高了機械手的安全使用壽命，支撐腿的底端設置有強力吸盤，且吸盤為橡膠加工而成的，大幅度的提高了機械手工作期間的穩定性，設置有驅動電機和電源，提高了機械手的戶外工作能力，驅動電機的底部設置有金屬支架，驅動電機通過金屬支架安放在機殼內部，提高了驅動電機運作期間的穩定性，設置有控制面板放置盒，且控制面板放置盒與機殼緊密貼合，便于存放控制面板，設置有機殼兩側設置有支撐腿，提高了機械手的整體穩定性，設置有滑輪，便于機械手的攜帶，設置有伸縮桿、大轉軸盤和小轉軸盤，機械手工作期間通過大轉軸盤和小轉軸盤的協同運作，達到全方位多角度的工作效果，設置有機械夾子，且機械夾子表面設置有多個小型吸盤，提高了機械夾子的吸附能力，從而提高了機械手的工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的驅動電機局部結構示意圖；

圖3是本實用新型的機殼剖視圖。

圖中：1、機械夾子，2、小轉軸盤，3、機械手臂，4、伸縮桿，5、支撐腿，6、滑輪，7、散熱孔，8、控制面板，9、數據導線，10、控制面板放置盒，11、機殼，1101、驅動電機，1102、電源，1103、機殼底板，12、大轉軸盤，13、機械軀干。