[實用新型]一種新型多功能機械手

有效

• 申請號: 201820139765.7
• 申請日: 2018-01-28
• 公開（公告）號: CN207807722U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 李慶明;陳懷友;李辰;李強;郭燕
• 申請（專利權）人: 李慶明
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型多功能機械手，包括機殼(11)和控制面板(8)，其特征在于：所述控制面板(8)通過數據導線(9)連接有控制面板放置盒(10)，所述控制面板放置盒(10)設置在機殼(11)上，所述機殼(11)的外表面設置有散熱孔(7)和支撐腿(5)，所述機殼(11)的底部設置有對稱設置的多個滑輪(6)和機殼底板(1103)，所述機殼底板(1103)的頂部設置有驅動電機(1101)和電源(1102)，所述機殼(11)的頂部設置有大轉軸盤(12)，所述大轉軸盤(12)的頂部設置有機械軀干(13)，所述機械軀干(13)的外表面設置有伸縮桿(4)，所述機械軀干(13)的一端設置有機械手臂(3)，所述機械手臂(3)的一端通過小轉軸盤(2)連接有機械夾子(1)。

2.根據權利要求1所述的一種新型多功能機械手，其特征在于：所述散熱孔(7)設置有多個，且所述多個散熱孔(7)均勻分布在機殼(11)上。

3.根據權利要求1所述的一種新型多功能機械手，其特征在于：所述支撐腿(5)的底端設置有吸盤，且吸盤貫穿設置于支撐腿(5)上。

4.根據權利要求1所述的一種新型多功能機械手，其特征在于：所述驅動電機(1101)的底部設置有支架，且支架與驅動電機(1101)緊密焊接。

5.根據權利要求1所述的一種新型多功能機械手，其特征在于：所述控制面板放置盒(10)內部鏤空，且所述控制面板放置盒(10)與機殼(11)緊密結合。