[實用新型]L型金屬片自動上料抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820138902.5
• 申請日: 2018-01-27
• 公開（公告）號: CN207774313U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張春良;丁偉
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山特樂普電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種L型金屬片自動上料抓取裝置，其包括振動盤、與所述振動盤對接的流道、位于所述流道末端且可上下運動的活動板、位于所述活動板上方的夾爪單元，所述活動板上設(shè)置有與所述流道對接的限位縫、感應(yīng)所述限位縫內(nèi)是否有產(chǎn)品的傳感器，所述夾爪單元包括進(jìn)行上下運動的吸附塊、通過彈性件與所述吸附塊連接的定位針，所述定位針位于所述吸附塊內(nèi)部且伸出所述吸附塊下表面，所述吸附塊下表面設(shè)置有吸風(fēng)孔。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)小尺寸的L型金屬片的自動上料與自動抓取，為實現(xiàn)該產(chǎn)品的自動安裝提供了前提基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種抓取裝置，特別是涉及一種L型金屬片自動上料抓取裝置。

背景技術(shù)

隨著智能制造的發(fā)展，制造業(yè)中的各種自動化設(shè)備以及生產(chǎn)線逐漸增多。在實現(xiàn)自動化生產(chǎn)中，自動抓取是不可缺少的必要單元。目前，有一種產(chǎn)品，有塑料殼體和L型金屬片組裝而成，現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工進(jìn)行組裝，其組裝效率交底，且與其他自動化工序的銜接度較差。

因此，有必要提供一種L型金屬片自動上料抓取裝置來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種L型金屬片自動上料抓取裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)小尺寸的L型金屬片的自動上料與自動抓取，為實現(xiàn)該產(chǎn)品的自動安裝提供了前提基礎(chǔ)。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種L型金屬片自動上料抓取裝置，其包括振動盤、與所述振動盤對接的流道、位于所述流道末端且可上下運動的活動板、位于所述活動板上方的夾爪單元，所述活動板上設(shè)置有與所述流道對接的限位縫、感應(yīng)所述限位縫內(nèi)是否有產(chǎn)品的傳感器，所述夾爪單元包括進(jìn)行上下運動的吸附塊、通過彈性件與所述吸附塊連接的定位針，所述定位針位于所述吸附塊內(nèi)部且伸出所述吸附塊下表面，所述吸附塊下表面設(shè)置有吸風(fēng)孔。

進(jìn)一步的，所述活動板上表面位于所述限位縫旁設(shè)置有與所述定位針位置對應(yīng)的定位孔。

進(jìn)一步的，還包括驅(qū)動所述活動板上下運動的第一驅(qū)動件、驅(qū)動所述吸附塊上下運動的第二驅(qū)動件。

進(jìn)一步的，所述活動板上位于兩邊設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述第二驅(qū)動件的活動端固定設(shè)置有連接板，所述連接板上對應(yīng)設(shè)置有與所述導(dǎo)向孔配合的導(dǎo)向柱。

進(jìn)一步的，所述吸附塊上下可浮動的連接在所述連接板上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型一種L型金屬片自動上料抓取裝置的有益效果在于：能夠?qū)崿F(xiàn)小尺寸的L型金屬片的自動上料與自動抓取，為實現(xiàn)該產(chǎn)品的自動安裝提供了前提基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中吸附塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

100L型金屬片自動上料抓取裝置；

1流道；2活動板，21限位縫，22傳感器，23定位孔，24導(dǎo)向孔；3夾爪單元，31吸附塊，32定位針，33第二驅(qū)動件，34連接板，35導(dǎo)向柱，36吸風(fēng)孔；4第一驅(qū)動件。

具體實施方式

實施例：

請參照圖1-圖2，本實施例為L型金屬片自動上料抓取裝置100，其包括振動盤（圖中未標(biāo)示）、與所述振動盤對接的流道1、位于所述流道1末端且可上下運動的活動板2、位于所述活動板2上方的夾爪單元3，所述活動板2上設(shè)置有與流道1對接的且收容L型金屬片一邊的限位縫21、感應(yīng)限位縫21內(nèi)是否有產(chǎn)品的傳感器22，所述夾爪單元3包括進(jìn)行上下運動的吸附塊31、通過彈性件與吸附塊31連接的定位針32，所述定位針32位于吸附塊31內(nèi)部且伸出吸附塊31下表面，吸附塊31下表面設(shè)置有吸風(fēng)孔36。