[實(shí)用新型]L型金屬片自動(dòng)上料抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820138902.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207774313U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春良;丁偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山特樂(lè)普電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種L型金屬片自動(dòng)上料抓取裝置，其特征在于：其包括振動(dòng)盤(pán)、與所述振動(dòng)盤(pán)對(duì)接的流道、位于所述流道末端且可上下運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)板、位于所述活動(dòng)板上方的夾爪單元，所述活動(dòng)板上設(shè)置有與所述流道對(duì)接的限位縫、感應(yīng)所述限位縫內(nèi)是否有產(chǎn)品的傳感器，所述夾爪單元包括進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的吸附塊、通過(guò)彈性件與所述吸附塊連接的定位針，所述定位針位于所述吸附塊內(nèi)部且伸出所述吸附塊下表面，所述吸附塊下表面設(shè)置有吸風(fēng)孔。

2.如權(quán)利要求1所述的L型金屬片自動(dòng)上料抓取裝置，其特征在于：所述活動(dòng)板上表面位于所述限位縫旁設(shè)置有與所述定位針位置對(duì)應(yīng)的定位孔。

3.如權(quán)利要求1所述的L型金屬片自動(dòng)上料抓取裝置，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)所述吸附塊上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件。

4.如權(quán)利要求3所述的L型金屬片自動(dòng)上料抓取裝置，其特征在于：所述活動(dòng)板上位于兩邊設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述第二驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)端固定設(shè)置有連接板，所述連接板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有與所述導(dǎo)向孔配合的導(dǎo)向柱。

5.如權(quán)利要求4所述的L型金屬片自動(dòng)上料抓取裝置，其特征在于：所述吸附塊上下可浮動(dòng)的連接在所述連接板上。