[實用新型]一種電動多功能升降機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820137856.7
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207824900U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 周玲
• 申請（專利權）人: 河南兆豐新能源科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;F24F7/00
• 代理公司: 鄭州龍宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 41146
• 代理人: 陳亞秋

一種電動多功能升降機器人，包括底座、動力裝置、傳動裝置、履帶、第一升降系統(tǒng)、第二升降系統(tǒng)以、排煙機及控制器；第一升降系統(tǒng)包括兩個豎直支架、傾斜支架及第一電動推桿，兩個豎直支架固定在底座的上部，傾斜支架設置在兩個豎直支架之間并分別與其轉動連接，第一電動推桿的固定端固定在底座的上部，其伸出端固定在傾斜支架的下部；第二升降系統(tǒng)包括U型支架和第二電動推桿；U型支架的底部與傾斜支架的頂部固定連接，排煙機設置在U型支架的U型槽內并與其轉動連接，第二電動推桿的固定端固定連接在U型支架的下部，其伸出端固定連接在排煙機的外部。本實用新型可以調節(jié)排煙節(jié)的高度以及其傾斜角度，適用范圍廣，提高排煙效率。

技術領域

本實用新型涉及消防設備的技術領域，具體涉及一種電動多功能升降機器人。

背景技術

消防機器人作為一種特種機器人，在火災搶救中起到舉足輕重的作用。當公路或者鐵路隧道、地鐵車站等發(fā)生火災時，產生大量的濃煙，以及出現(xiàn)毒煙和煙霧事故時，消防人員不易接近撲救，使用消防排煙機器人將火災現(xiàn)場的濃煙排出，便于消防人員展開營救。但是目前的消防排煙機器人是在消防機器人本體上之間安裝一個排煙機，在工作工程中排煙機的高度不能調節(jié)，適用范圍窄。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種電動多功能升降機器人，可以調節(jié)排煙節(jié)的高度以及其傾斜角度，適用范圍廣，便于擴大排煙范圍，提高排煙效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種電動多功能升降機器人，包括底座,在底座的下部設有動力裝置和傳動裝置,在底座兩側設有履帶,動力裝置通過傳動裝置驅動履帶運動,它還包括第一升降系統(tǒng)、第二升降系統(tǒng)、排煙機及控制器；第一升降系統(tǒng)包括兩個豎直支架、傾斜支架及第一電動推桿，兩個豎直支架固定在底座的上部，傾斜支架設置在兩個豎直支架之間并分別與其轉動連接，第一電動推桿的固定端固定在底座的上部，其伸出端固定在傾斜支架的下部；第二升降系統(tǒng)包括U型支架和第二電動推桿；U型支架的底部與傾斜支架的頂部固定連接，排煙機設置在U型支架的U型槽內并與其轉動連接，第二電動推桿的固定端固定連接在U型支架的下部，其伸出端固定連接在排煙機的外部；第一電動推桿、第二電動推桿及排煙機分別與控制器電連接。

第一電動推桿和第二電動推桿的數(shù)量分別為兩個，兩個第一電動推桿分別設置在傾斜支架的兩側，兩個第二電動推桿分別設置在排煙機的兩側。

在底座的前端設有防撞排污裝置，防撞排污裝置包括支撐桿、鏟斗及第三電動推桿，支撐桿的一端固定連接在底座的前端，其另一端與鏟斗背面轉動連接，第三電動推桿的固定端固定連接在底座前端，其伸出端固定連接在鏟斗的背面；第三推桿與控制器電連接。

鏟斗的上部為弧形部，其開口指向鏟斗的正面，鏟斗的下部為傾斜部，傾斜部與弧形部相切并且傾斜部與水平面的夾角為α，α的范圍為25°-30°。

鏟斗包括第一鏟斗和第二鏟斗，第一鏟斗和第二鏟斗固定連接且其背部夾角為β，β的范圍為155°-175°；第一鏟斗和第二鏟斗分別對應一個支撐桿。

本實用新型的第一升降系統(tǒng)中第一電動推桿的伸縮控制傾斜支架的傾斜角度，從而控制U型支架及排煙機的高度，第二升降系統(tǒng)中的第二電動推桿的伸縮控制排煙機的傾斜角度，從而控制排煙口的高度，第一升降系統(tǒng)與第二升降系統(tǒng)相結合，較大范圍的調節(jié)排煙機的高度及其傾斜角度，適用范圍廣，便于擴大排煙范圍，提高排煙效率；在消防機器人不工作時，第一電動推桿和第二電動推桿收縮，降低排煙機的高度，便于消防機器人的運輸和儲存；鏟斗起到防撞的作用，防止雜物直接撞擊在機器人上，將其撞壞，另外鏟斗清理機器人前方的雜物，便于機器人運行，鏟斗的傾斜部便于雜物進入鏟斗，其弧形部便于儲存雜物；第一鏟斗和第二鏟斗固定連接且其背部呈角度β，便于將雜物直接推至機器人的兩側，減輕機器人運行的負擔；第三電動推桿用于控制鏟斗的高度，當機器人不工作時，第三推桿控制鏟斗脫離地面，便于機器人的行走。

附圖說明