[實(shí)用新型]一種電動多功能升降機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820137856.7 | 申請日： | 2018-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN207824900U | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周玲 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南兆豐新能源科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;F24F7/00 |
| 代理公司： | 鄭州龍宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41146 | 代理人： | 陳亞秋 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州市高新*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動推桿 傾斜支架 升降系統(tǒng) 豎直支架 排煙機(jī) 底座 轉(zhuǎn)動連接 排煙 固定端 伸出端 機(jī)器人 升降 本實(shí)用新型 傳動裝置 動力裝置 控制器 履帶 外部 | ||
1.一種電動多功能升降機(jī)器人，包括底座,在底座的下部設(shè)有動力裝置和傳動裝置,在底座兩側(cè)設(shè)有履帶,動力裝置通過傳動裝置驅(qū)動履帶運(yùn)動,其特征在于：它還包括第一升降系統(tǒng)、第二升降系統(tǒng)、排煙機(jī)及控制器；第一升降系統(tǒng)包括兩個豎直支架、傾斜支架及第一電動推桿，兩個豎直支架固定在底座的上部，傾斜支架設(shè)置在兩個豎直支架之間并分別與其轉(zhuǎn)動連接，第一電動推桿的固定端固定在底座的上部，其伸出端固定在傾斜支架的下部；第二升降系統(tǒng)包括U型支架和第二電動推桿；U型支架的底部與傾斜支架的頂部固定連接，排煙機(jī)設(shè)置在U型支架的U型槽內(nèi)并與其轉(zhuǎn)動連接，第二電動推桿的固定端固定連接在U型支架的下部，其伸出端固定連接在排煙機(jī)的外部；第一電動推桿、第二電動推桿及排煙機(jī)分別與控制器電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的電動多功能升降機(jī)器人，其特征在于：第一電動推桿和第二電動推桿的數(shù)量分別為兩個，兩個第一電動推桿分別設(shè)置在傾斜支架的兩側(cè)，兩個第二電動推桿分別設(shè)置在排煙機(jī)的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的電動多功能升降機(jī)器人，其特征在于：在底座的前端設(shè)有防撞排污裝置，防撞排污裝置包括支撐桿、鏟斗及第三電動推桿，支撐桿的一端固定連接在底座的前端，其另一端與鏟斗背面轉(zhuǎn)動連接，第三電動推桿的固定端固定連接在底座前端，其伸出端固定連接在鏟斗的背面；第三推桿與控制器電連接。
4.如權(quán)利要求3所述的電動多功能升降機(jī)器人，其特征在于：鏟斗的上部為弧形部，其開口指向鏟斗的正面，鏟斗的下部為傾斜部，傾斜部與弧形部相切并且傾斜部與水平面的夾角為α，α的范圍為25°-30°。
5.如權(quán)利要求4所述的電動多功能升降機(jī)器人，其特征在于：鏟斗包括第一鏟斗和第二鏟斗，第一鏟斗和第二鏟斗固定連接且其背部夾角為β，β的范圍為155°-175°；第一鏟斗和第二鏟斗分別對應(yīng)一個支撐桿。
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