[實用新型]一種室外清掃機器人

有效

• 申請號: 201820137817.7
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207862832U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 張偉;張步凡;張步軒
• 申請（專利權）人: 張偉
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 呂學文;朱紅濤

本實用新型涉及一種室外清掃機器人，包括清掃車體，清掃車體的上側設有攝像頭，清掃車體內設置自動駕駛裝置和控制器，控制器內設有路徑規劃模塊和圖像識別模塊，路徑規劃模塊與自動駕駛裝置連接，控制器接收攝像頭采集的圖像信息，圖像識別模塊識別圖像中的物品；清掃車體的前側設有垃圾清掃收集機構，清掃車體連接有垃圾車廂，清掃車體上設有帶動垃圾清掃收集機構上下移動的清掃機構，清掃車體的兩側設有垃圾桶機械臂。本實用新型的室外清掃機器人可以全天候工作，解決了目前清潔工工作非常辛苦的問題，尤其在寒冷的冬天、炎熱的夏天甚至雨雪天氣下仍然需要打掃的問題，解放了人力。

技術領域

本實用新型涉及智能清掃設備技術領域，具體涉及一種室外清掃機器人。

背景技術

現在的小區清潔主要依靠人力完成，冬天冷、夏天熱，有時候下雨天也看到清潔工們辛苦勞動，勞動強度很大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種室外清掃機器人，用以解決現有清潔工工作非常辛苦的問題。

為實現上述目的，具體地，該室外清掃機器人包括清掃車體，清掃車體的上側設有攝像頭，清掃車體內設置自動駕駛裝置和控制器，控制器內設有路徑規劃模塊和圖像識別模塊，路徑規劃模塊與自動駕駛裝置連接，控制器接收攝像頭采集的圖像信息，圖像識別模塊識別圖像中的物品；清掃車體的前側設有垃圾清掃收集機構，清掃車體連接有垃圾車廂，清掃車體上設有帶動垃圾清掃收集機構上下移動的清掃機構，清掃車體的兩側設有垃圾桶機械臂。

所述垃圾清掃收集機構的后側設有垃圾收集桶，垃圾收集桶橫向卡裝在清掃車體的一側，垃圾收集桶的前側還設有檢測垃圾收集桶內是否裝滿垃圾的垃圾檢測機構。

垃圾收集桶也可以通過自動連接、釋放裝置連接于清掃車體的車底。該自動連接、釋放裝置與拖車的連接機構類似，安裝于車體底部，可以通過激光定位，電磁方式連接、釋放。

所述清掃車體的上側設有透明的球形保護罩，攝像頭可轉動地設置在球形保護罩內；

所述清掃車體的上側還設有輔助照明燈。

所述輔助照明燈設置在球形保護罩內，輔助照明燈與攝像頭間隔設置。

所述球形保護罩的外側設有雨刮片。

所述垃圾車廂固定在一個拖車上，拖車前端通過一個連接機構與清掃車體連接。

所述控制器內設有電源管理模塊，設有為室外清掃機器人充電的自動充電樁。

所述室外清掃機器人還可以使用其他能源作為動力，例如油氣。

所述垃圾車廂的前側設有透明視窗，在透明視窗上設有刻度標尺，垃圾車廂與清掃車體間隔設置；

或在垃圾箱內側的后部設有刻度標尺；

所述攝像頭拍攝垃圾車廂圖片，控制器通過垃圾車廂圖片判斷垃圾車廂是否裝滿垃圾。

所述控制器通過無線通訊模塊與后臺管理中心連接；

所述控制器上還設有外部控制通信接口。

所述控制器內還設有人臉識別模塊。

機器臂可以安裝在清掃車體上，也可以安裝在拖車上。

本實用新型還提供一種室外清掃機器人控制方法，其特征在于，包括：可以使用地圖，根據北斗定位系統或GPS(Global Positioning System，全球定位系統)或WIFI方式定位、辨別清掃車體的方向；

根據雷達或距離傳感器獲得與障礙物的距離；

根據攝像頭獲得的環境信息，判斷出要清掃的范圍、邊界，進而控制本機的行駛及清掃，或行駛到充能裝置處進行充能。