[實用新型]一種室外清掃機器人

有效

• 申請號: 201820137817.7
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207862832U
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 張偉;張步凡;張步軒
• 申請（專利權）人: 張偉
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 呂學文;朱紅濤

1.一種室外清掃機器人，其特征在于：所述室外清掃機器人包括清掃車體，清掃車體的上側設有攝像頭，清掃車體內設置自動駕駛裝置和控制器，控制器內設有路徑規劃模塊和圖像識別模塊，路徑規劃模塊與自動駕駛裝置連接，控制器接收攝像頭采集的圖像信息，圖像識別模塊識別圖像中的物品；清掃車體的前側設有垃圾清掃收集機構，清掃車體連接有垃圾車廂，清掃車體上設有帶動垃圾清掃收集機構上下移動的清掃機構，清掃車體的兩側設有垃圾桶機械臂。

2.根據權利要求1所述的室外清掃機器人，其特征在于：所述垃圾清掃收集機構的后側設有垃圾收集桶，垃圾收集桶橫向卡裝在清掃車體的一側，垃圾收集桶的前側還設有檢測垃圾收集桶內是否裝滿垃圾的垃圾檢測機構。

3.根據權利要求1所述的室外清掃機器人，其特征在于：所述清掃車體的上側設有透明的球形保護罩，攝像頭可轉動地設置在球形保護罩內；

所述清掃車體的上側還設有輔助照明燈。

4.根據權利要求3所述的室外清掃機器人，其特征在于：所述輔助照明燈設置在球形保護罩內，輔助照明燈與攝像頭間隔設置。

5.根據權利要求3或4所述的室外清掃機器人，其特征在于：所述球形保護罩的外側設有雨刮片。

6.根據權利要求1所述的室外清掃機器人，其特征在于：所述垃圾車廂固定在一個拖車上，拖車前端通過一個連接機構與清掃車體連接。

7.根據權利要求1所述的室外清掃機器人，其特征在于：所述控制器內設有電源管理模塊，設有為室外清掃機器人充電的自動充電樁。

8.根據權利要求1所述的室外清掃機器人，其特征在于：所述垃圾車廂的前側設有透明視窗，在透明視窗上設有刻度標尺，垃圾車廂與清掃車體間隔設置；

或在垃圾箱內側的后部設有刻度標尺；

所述攝像頭拍攝垃圾車廂圖片，控制器通過垃圾車廂圖片判斷垃圾車廂是否裝滿垃圾。

9.根據權利要求1或8所述的室外清掃機器人，其特征在于：所述控制器通過無線通訊模塊與后臺管理中心連接；

所述控制器上還設有外部控制通信接口。

10.根據權利要求9所述的室外清掃機器人，其特征在于：所述控制器內還設有人臉識別模塊。