[實用新型]一種交通錐自動擺放收取裝置

有效

• 申請號: 201820137526.8
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207812335U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 于復生;張華強;祝凱旋
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種交通錐自動擺放收取裝置，是由機械手抓取裝置、齒輪齒條導軌直線進給裝置、安裝板、交通錐和上料器傳送帶裝置組成的，其特征在于：機械手抓取裝置位于齒輪齒條導軌直線進給裝置的上方，且機械手抓取裝置通過螺絲與安裝板固定，安裝板另一端安裝在交通汽車上，上料器傳送帶裝置安裝在交通汽車上，且位于機械手抓取裝置的斜上方。

2.如權利要求1所述的一種交通錐自動擺放收取裝置，其特征在于：所述的機械手抓取裝置是由擋板氣缸、固定支板、轉向步進電機、齒輪轉向器、交通錐擋板、機械手、機械手齒條、機械手氣缸、導桿和氣缸支架組成的，固定支板與機械手支撐底板相連且固定，擋板氣缸固定于固定支板上，兩根導桿分別位于擋板氣缸的兩側，且固定于齒輪轉向器上，且通過固定支板，轉向步進電機與齒輪轉向器相連，齒輪轉向器與交通錐擋板相連，機械手氣缸通過氣缸支架固定于機械手支撐底板上，機械手氣缸與機械手齒條相連，機械手齒條與機械手齒輪相嚙合，機械手齒輪與機械手相連。

3.如權利要求1所述的一種交通錐自動擺放收取裝置，其特征在于：所述的齒輪齒條導軌直線進給裝置是由進給支撐板、進給導軌、進給齒條、進給導軌滑塊、機械手支撐底板、進給步進電機和進給齒輪組成的，進給支撐板與安裝板相連，且固定于交通汽車上，進給導軌和進給齒條都固定于進給支撐板上，進給導軌與進給導軌滑塊相配合，進給導軌滑塊通過螺絲固定于機械手支撐板上，進給步進電機固定于機械手支撐底板上，且位于機械手支撐底板的下方，進給步進電機與進給齒輪相連，進給齒輪與進給齒條相嚙合。

4.如權利要求1所述的一種交通錐自動擺放收取裝置，其特征在于：所述的上料器傳送帶裝置是由上料器后端皮帶、上料器前端皮帶和上料器外殼組成的，上料器后端皮帶有長方形開口和環形擋板，上料器前端皮帶有圓形凹槽，上料器外殼有交通錐開口。

5.如權利要求2所述的一種交通錐自動擺放收取裝置，其特征在于：所述的機械手是由傳感器和機械手齒輪組成的，機械手前端裝有傳感器，且后端裝有機械手齒輪。