[實用新型]一種交通錐自動擺放收取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820137526.8
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207812335U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 于復生;張華強;祝凱旋
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種交通錐自動擺放收取裝置，屬于交通機械設備領域。是由機械手抓取裝置、齒輪齒條導軌直線進給裝置、安裝板、交通錐和上料器傳送帶裝置組成的。一種交通錐自動擺放收取裝置應用了單片機控制系統和傳感器技術，實現了對交通錐的準確位置的識別，并通過機械手裝置實現了交通錐準確的抓取和擺放，避免了人工收取擺放交通錐時的費時、費力的情況，也避免了人工擺放收取交通錐時的危險性。

技術領域

本發(fā)明涉及一種交通錐自動擺放收取裝置，具體地說是采用了特殊結構的機械手，可以自動擺放收取交通錐的裝置，屬于交通機械設備領域。

背景技術

目前，在道路、飛機場、停車場等很多場所，在進行交通導改等相關作業(yè)中，相關工作人員經常通過擺放交通錐給車輛行人提供使用區(qū)域標識，其中，對交通錐的擺放需要人工進行，十分不便，尤其是在流量大的城市快速路上進行交通作業(yè)等需要擺放大量交通錐時，問題尤為突出，如擺放速度慢、間隔不一致等，耗費大量人力和時間但效果不到位且安全系數低，尤其是在高速公路上作業(yè)時為了車輛安全并提高作業(yè)速度，對交通錐的收放要求越來越高。因此，交通錐擺放的問題亟待解決。

發(fā)明內容

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種交通錐自動擺放收取裝置。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現的：一種交通錐自動擺放收取裝置，是由機械手抓取裝置、齒輪齒條導軌直線進給裝置、安裝板、交通錐和上料器傳送帶裝置組成的，其特征在于：機械手抓取裝置位于齒輪齒條導軌直線進給裝置的上方，且機械手抓取裝置通過螺絲與安裝板固定，安裝板另一端安裝在交通汽車上，上料器傳送帶裝置安裝在交通汽車上，且位于機械手抓取裝置的斜上方。

所述的機械手抓取裝置是由擋板氣缸、固定支板、轉向步進電機、齒輪轉向器、交通錐擋板、機械手、機械手齒條、機械手氣缸、導桿和氣缸支架組成的，固定支板與機械手支撐底板相連且固定，擋板氣缸固定于固定支板上，兩根導桿分別位于擋板氣缸的兩側，且固定于齒輪轉向器上，且通過固定支板，轉向步進電機與齒輪轉向器相連，齒輪轉向器與交通錐擋板相連，機械手氣缸通過氣缸支架固定于機械手支撐底板上，機械手氣缸與機械手齒條相連，機械手齒條與機械手齒輪相嚙合，機械手齒輪與機械手相連。

所述的齒輪齒條導軌直線進給裝置是由進給支撐板、進給導軌、進給齒條、進給導軌滑塊、機械手支撐底板、進給步進電機和進給齒輪組成的，進給支撐板與安裝板相連，且固定于交通汽車上，進給導軌和進給齒條都固定于進給支撐板上，進給導軌與進給導軌滑塊相配合，進給導軌滑塊通過螺絲固定于機械手支撐板上，進給步進電機固定于機械手支撐底板上，且位于機械手支撐底板的下方，進給步進電機與進給齒輪相連，進給齒輪與進給齒條相嚙合。

所述的上料器傳送帶裝置是由上料器后端皮帶、上料器前端皮帶和上料器外殼組成的，上料器后端皮帶有長方形開口和環(huán)形擋板，上料器前端皮帶有圓形凹槽，上料器外殼有交通錐開口。

所述的機械手是由傳感器和機械手齒輪組成的，機械手前端裝有傳感器，且后端裝有機械手齒輪。

該發(fā)明的有益之處是，機械手通過機械手前端的傳感器能夠自動檢測交通錐的位置，且能通過機械手氣缸和機械手齒輪、機械手齒條的嚙合，能夠自動改變機械手的旋轉方向，從而實現機械手抓取裝置的擺放和拾取；當機械手抓取裝置抓取交通錐后，轉向步進電機提供動力，通過齒輪轉向器，能夠實現交通錐擋板的旋轉，即能夠使交通錐擋板提供一種阻力，避免交通錐的滑落，擋板氣缸能夠使齒輪轉向器和交通錐擋板自由移動，從而可以自由夾緊交通錐，避免在機械手抓取裝置在滑動時，由于慣性等各種因素，產生滑落等現象。齒輪齒條導軌直線進給裝置能夠使機械手抓取裝置自由移動，給交通錐以與交通汽車相反的運動速度，使交通錐與地面的相對速度為零，從而使交通錐更加穩(wěn)定的擺放和收取；上料器前端皮帶有圓形凹槽，能夠使交通錐前端固定在圓形凹槽中，上料器后端皮帶有長方形開口和環(huán)形擋板，長方形開口能夠使交通錐后端正好進入，環(huán)形擋板正好可以阻擋交通錐的滑動，上料器外殼有交通錐開口，可以讓交通錐正好通過。

附圖說明