[實用新型]一種智能探測施工機器人

有效

• 申請號: 201820136439.0
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207875805U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 羅海江;鄧李麟;吳聰;孫健;葉祥;吳繼洲;宋曉冬
• 申請（專利權）人: 北海網信通基礎工程設備有限公司;廣西電網有限責任公司北海培訓中心
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B25J11/00;G01D21/02;G05B19/042
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 戴燕桃;汪治興

本實用新型涉及機器人領域，具體公開了一種智能探測施工機器人，包括：行走機構；探測裝置，其包括：探測機架，其通過旋轉機構設于行走機構上，探測機架上設有溫度感應裝置；及攝像裝置、火焰感應裝置及測距感應裝置，攝像裝置、火焰感應裝置及測距感應裝置分別設于探測機架的前端；六自由度機械手，兩個六自由度機械手分別設于行走機構的兩側；以及下位控制器，其分別與行走機構、旋轉機構、溫度感應裝置、攝像裝置、火焰感應裝置、測距感應裝置及兩個六自由度機械手的控制端連接。該機器人集成了溫度探測、圖像錄取、火焰感應、距離測量，機械手作業等功能，在狹窄空間的高危的作業環境能夠一次性完成不同的作業需求。

技術領域

本實用新型屬于機器人領域，特別涉及一種智能探測施工機器人。

背景技術

現有的探測機器人種類繁多，能夠對不同的環境進行探測及作業，但是，對于狹窄的作業空間和高危的作業環境，具體表現為：狹窄空間的故障點查看及數據采集；狹窄空間內操作施工，如線路牽引、危險物體拾取；高危的作業環境施工困難，存在安全隱患，容易引發安全事故。針對上述的作業環境，一般的探測機器人均不能滿足條件，或是體積較大，或是功能不足等等，因此，當遇到狹窄空間高危的作業施工環境，往往不能一次性滿足作業要求，需要多次不能功能的探測，工作效率極低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能探測施工機器人，從而克服對于狹窄空間的高危的作業環境，一般的探測機器人不能滿足全部探測作業的缺陷。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種智能探測施工機器人，包括：行走機構；探測裝置，其包括：探測機架，其通過旋轉機構設于所述行走機構上，所述探測機架上設有溫度感應裝置；及攝像裝置、火焰感應裝置及測距感應裝置，所述攝像裝置、火焰感應裝置及測距感應裝置分別設于所述探測機架的前端；

六自由度機械手，兩個該六自由度機械手分別設于所述行走機構的兩側；以及下位控制器，其分別與所述行走機構、旋轉機構、溫度感應裝置、攝像裝置、火焰感應裝置、測距感應裝置及兩個六自由度機械手的控制端連接。

優選的，上述技術方案中，還包括一第一無線發射接收器，該第一無線發射接收器與所述下位控制器連接。

優選的，上述技術方案中，還包括一電池組，該電池組與所述下位控制器連接。

優選的，上述技術方案中，所述行走機構為電動履帶式行走機構。

優選的，上述技術方案中，所述旋轉機構由旋轉臺及帶動所述旋轉臺旋轉的旋轉電機構成。

優選的，上述技術方案中，所述攝像裝置為攝像頭，所述溫度感應裝置為溫度傳感器，所述火焰感應裝置為火焰傳感器，所述測距感應裝置為測距傳感器。

優選的，上述技術方案中，所述六自由度機械手包括：一端鉸接于所述行走機構側部的第一機械臂，用于驅動所述第一機械臂上下旋轉的第一電機，一端與所述第一機械臂的另一端鉸接的第二機械臂，用于驅動所述第二機械臂水平旋轉的第二電機，一端與所述第二機械臂的另一端鉸接的第三機械臂，用于驅動所述第三機械臂垂直旋轉的第三電機，一端與所述第三機械臂的另一端鉸接的第四機械臂，用于驅動所述第四機械臂旋轉的第四電機，所述第四機械臂的另一端設有能夠拆卸地電動機械爪。