[實用新型]一種智能探測施工機器人

有效

• 申請號: 201820136439.0
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207875805U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 羅海江;鄧李麟;吳聰;孫健;葉祥;吳繼洲;宋曉冬
• 申請（專利權）人: 北海網信通基礎工程設備有限公司;廣西電網有限責任公司北海培訓中心
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B25J11/00;G01D21/02;G05B19/042
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 戴燕桃;汪治興

1.一種智能探測施工機器人，其特征在于，包括：

行走機構（1）；

探測裝置，其包括：

探測機架（2），其通過旋轉機構（3）設于所述行走機構（1）上，所述探測機架（2）上設有溫度感應裝置（4）；及

攝像裝置（7）、火焰感應裝置（5）及測距感應裝置（6），所述攝像裝置（7）、火焰感應裝置（5）及測距感應裝置（6）分別設于所述探測機架（2）的前端；

六自由度機械手（8），兩個該六自由度機械手（8）分別設于所述行走機構（1）的兩側；以及

下位控制器（9），其分別與所述行走機構（1）、旋轉機構（3）、溫度感應裝置（4）、攝像裝置（7）、火焰感應裝置（5）、測距感應裝置（6）及兩個六自由度機械手（8）的控制端連接。

2.根據權利要求1所述的智能探測施工機器人，其特征在于，還包括一第一無線發射接收器，該第一無線發射接收器與所述下位控制器（9）連接。

3.根據權利要求1所述的智能探測施工機器人，其特征在于，還包括一電池組（10），該電池組（10）與所述下位控制器（9）連接。

4.根據權利要求1所述的智能探測施工機器人，其特征在于，所述行走機構（1）為電動履帶式行走機構。

5.根據權利要求1所述的智能探測施工機器人，其特征在于，所述旋轉機構（3）由旋轉臺（31）及帶動所述旋轉臺（31）旋轉的旋轉電機（32）構成。

6.根據權利要求1所述的智能探測施工機器人，其特征在于，所述攝像裝置（7）為攝像頭，所述溫度感應裝置（4）為溫度傳感器，所述火焰感應裝置（5）為火焰傳感器，所述測距感應裝置（6）為測距傳感器。

7.根據權利要求2所述的智能探測施工機器人，其特征在于，所述六自由度機械手（8）包括：一端鉸接于所述行走機構（1）側部的第一機械臂（81），用于驅動所述第一機械臂（81）縱向旋轉的第一電機（82），一端與所述第一機械臂（81）的另一端鉸接的第二機械臂（83），用于驅動所述第二機械臂（83）水平旋轉的第二電機（84），一端與所述第二機械臂（83）的另一端鉸接的第三機械臂（85），用于驅動所述第三機械臂（85）垂直旋轉的第三電機（86），一端與所述第三機械臂（85）的另一端鉸接的第四機械臂（87），用于驅動所述第四機械臂（87）旋轉的第四電機，所述第四機械臂（87）的另一端設有能夠拆卸地電動機械爪（89）。

8.根據權利要求7所述的智能探測施工機器人，其特征在于，還包括仿生機械臂遙控裝置，其包括：

臂套（22），其用于套設于人體的肩膀處；

第一臂段（11），其一端鉸接于對應人體肩關節的所述臂套（22）處且設有第一位移傳感器（12）；該第一臂段（11）以能夠拆卸地方式固定于人體上臂上；

第二臂段（13），其一端與所述第一臂段（11）的另一端鉸接，所述第一臂段（11）和第二臂段（13）的鉸接處與人體肘關節相對應且設有第二位移傳感器（14），該第二臂段（13）以能夠拆卸地方式固定于人體前臂上；以及

控制臺（15），其固定于所述第二臂段（13）的前端，該控制臺（15）上設有控制搖桿（16）、探測按鈕（19）、作業搖桿（17）、旋轉按鈕（18）、上位控制器（21）、第二無線發射接收器及顯示器（20），所述控制搖桿（16）、探測按鈕（19）、旋轉按鈕（18）、作業搖桿（17）、第一位移傳感器（12）及第二位移傳感器（14）分別與上位控制器（21）連接，所述上位控制器（21）分別與所述第二無線發射接收器和顯示器（20）連接；所述控制搖桿（16）的前后方向控制用于控制所述行走機構（1）的前后運動，所述控制搖桿（16）的左右方向分別控制第三電機（86）、第二電機（84）的旋轉，所述探測按鈕（19）用于啟動攝像感應設備，所述旋轉按鈕（18）用于控制旋轉機構（3）旋轉，所述作業搖桿（17）用于控制所述電動機械爪（89），所述第一位移傳感器（12）及第二位移傳感器（14）分別用于抓取肩關節和肘關節的運動量以對應控制第一電機（82）、第四電機（88）的運動量。

9.根據權利要求8所述的智能探測施工機器人，其特征在于，所述上位控制器（21）和下位控制器（9）為單片機或ARM處理器。