[實(shí)用新型]一種多功能消防機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820136419.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208274858U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南兆豐新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): A62C27/00
• 分類號(hào): A62C27/00;A62C37/00;A62C31/00;F21V33/00
• 代理公司: 鄭州龍宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41146
• 代理人: 陳亞秋

一種多功能消防機(jī)器人，包括底座、控制器及遠(yuǎn)程操作平臺(tái),在底座的下部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置,在底座兩側(cè)設(shè)有履帶,動(dòng)力裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng),控制器與遠(yuǎn)程操作平臺(tái)信號(hào)連接，在底座的前部設(shè)有消防炮,在底座的后部設(shè)有排煙系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)，照明系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)分別設(shè)置在排煙系統(tǒng)的兩側(cè)，消防炮、排煙系統(tǒng)、照明系統(tǒng)及攝像系統(tǒng)分別與控制器電連接；本實(shí)用新型可以同時(shí)進(jìn)行滅火排煙，縮短火災(zāi)區(qū)的清理時(shí)間，便于消防人員盡快開(kāi)展?fàn)I救工作。消防炮用于滅火，排煙系統(tǒng)用于排煙，二者在控制器的控制下工作，照明系統(tǒng)用于照明，便于攝像系統(tǒng)將火災(zāi)區(qū)的情況拍攝下來(lái)，通過(guò)控制器傳輸給遠(yuǎn)程操作平臺(tái)，便于消防人員了解火災(zāi)情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及防護(hù)服的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能消防機(jī)器人。

背景技術(shù)

消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃?xì)狻⒍練庑孤┍ā⑺淼馈⒌罔F坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。目前大部分機(jī)器人功能較單一，較常見(jiàn)的消防機(jī)器人為在消防機(jī)器人本體上安裝消防炮，進(jìn)行滅火，但是在滅火后仍然存在較大的濃煙或者無(wú)法消散有毒有害的氣體，導(dǎo)致消防人員無(wú)法及時(shí)進(jìn)入火災(zāi)區(qū)進(jìn)行搶救，以至于貽誤最佳營(yíng)救時(shí)間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種多功能消防機(jī)器人，可以同時(shí)進(jìn)行滅火排煙，縮短火災(zāi)區(qū)的清理時(shí)間，便于消防人員盡快開(kāi)展?fàn)I救工作。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種多功能消防機(jī)器人，包括底座、控制器及遠(yuǎn)程操作平臺(tái),在底座的下部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)裝置,在底座兩側(cè)設(shè)有履帶,動(dòng)力裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng),控制器與遠(yuǎn)程操作平臺(tái)信號(hào)連接，在底座的前部設(shè)有消防炮,在底座的后部設(shè)有排煙系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)，照明系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)分別設(shè)置在排煙系統(tǒng)的兩側(cè)，消防炮、排煙系統(tǒng)、照明系統(tǒng)及攝像系統(tǒng)分別與控制器電連接；

排煙系統(tǒng)包括第一升降系統(tǒng)、第二升降系統(tǒng)及排煙機(jī)；第一升降系統(tǒng)包括兩個(gè)豎直支架、傾斜支架及第一電動(dòng)推桿，兩個(gè)豎直支架固定在底座的上部，傾斜支架設(shè)置在兩個(gè)豎直支架之間并分別與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一電動(dòng)推桿的固定端固定在底座的上部，其伸出端固定在傾斜支架的下部；第二升降系統(tǒng)包括U型支架和第二電動(dòng)推桿；U型支架的底部與傾斜支架的頂部固定連接，排煙機(jī)設(shè)置在U型支架的U型槽內(nèi)并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二電動(dòng)推桿的固定端固定連接在U型支架的下部，其伸出端固定連接在排煙機(jī)的外部；第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿及排煙機(jī)分別與控制器電連接。

照明系統(tǒng)包括照明燈和第四電動(dòng)推桿，第四電動(dòng)推桿的固定端豎直固定在底座上，其伸出端與照明燈固定連接；照明燈和第四電動(dòng)推桿分別與控制器電連接。

攝像系統(tǒng)包括攝像機(jī)和第五電動(dòng)推桿，第五電動(dòng)推桿的固定端豎直固定在底座上，其伸出端與攝像機(jī)固定連接；攝像機(jī)和第五電動(dòng)推桿分別與控制器電連接。

在消防炮的輸入端設(shè)有增壓系統(tǒng)，增壓系統(tǒng)由若干個(gè)增壓泵并聯(lián)而成；消防炮與增壓泵分別與控制器電連接。

第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿的數(shù)量分別為兩個(gè)，兩個(gè)第一電動(dòng)推桿分別設(shè)置在傾斜支架的兩側(cè)，兩個(gè)第二電動(dòng)推桿分別設(shè)置在排煙機(jī)的兩側(cè)。

在底座的前端設(shè)有防撞排污裝置，防撞排污裝置包括支撐桿、鏟斗及第三電動(dòng)推桿，支撐桿的一端固定連接在底座的前端，其另一端與鏟斗背面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三電動(dòng)推桿的固定端固定連接在底座前端，其伸出端固定連接在鏟斗的背面；第三推桿與控制器電連接。

鏟斗的上部為弧形部，其開(kāi)口指向鏟斗的正面，鏟斗的下部為傾斜部，傾斜部與弧形部相切并且傾斜部與水平面的夾角為α，α的范圍為25°-30°。