[實用新型]一種多功能消防機器人

有效

• 申請號: 201820136419.3
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN208274858U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 周玲
• 申請（專利權）人: 河南兆豐新能源科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/00;A62C31/00;F21V33/00
• 代理公司: 鄭州龍宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 41146
• 代理人: 陳亞秋

1.一種多功能消防機器人，包括底座、控制器及遠程操作平臺,在底座的下部設有動力裝置和傳動裝置,在底座兩側設有履帶,動力裝置通過傳動裝置驅動履帶運動,控制器與遠程操作平臺信號連接，其特征在于：在底座的前部設有消防炮,在底座的后部設有排煙系統、照明系統、攝像系統，照明系統和攝像系統分別設置在排煙系統的兩側，消防炮、排煙系統、照明系統及攝像系統分別與控制器電連接；

排煙系統包括第一升降系統、第二升降系統及排煙機；第一升降系統包括兩個豎直支架、傾斜支架及第一電動推桿，兩個豎直支架固定在底座的上部，傾斜支架設置在兩個豎直支架之間并分別與其轉動連接，第一電動推桿的固定端固定在底座的上部，其伸出端固定在傾斜支架的下部；第二升降系統包括U型支架和第二電動推桿；U型支架的底部與傾斜支架的頂部固定連接，排煙機設置在U型支架的U型槽內并與其轉動連接，第二電動推桿的固定端固定連接在U型支架的下部，其伸出端固定連接在排煙機的外部；第一電動推桿、第二電動推桿及排煙機分別與控制器電連接。

2.如權利要求1所述的多功能消防機器人，其特征在于：照明系統包括照明燈和第四電動推桿，第四電動推桿的固定端豎直固定在底座上，其伸出端與照明燈固定連接；照明燈和第四電動推桿分別與控制器電連接。

3.如權利要求1所述的多功能消防機器人，其特征在于：攝像系統包括攝像機和第五電動推桿，第五電動推桿的固定端豎直固定在底座上，其伸出端與攝像機固定連接；攝像機和第五電動推桿分別與控制器電連接。

4.如權利要求1所述的多功能消防機器人，其特征在于：在消防炮的輸入端設有增壓系統，增壓系統由若干個增壓泵并聯而成；消防炮與增壓泵分別與控制器電連接。

5.如權利要求1所述的多功能消防機器人，其特征在于：第一電動推桿和第二電動推桿的數量分別為兩個，兩個第一電動推桿分別設置在傾斜支架的兩側，兩個第二電動推桿分別設置在排煙機的兩側。

6.如權利要求1所述的多功能消防機器人，其特征在于：在底座的前端設有防撞排污裝置，防撞排污裝置包括支撐桿、鏟斗及第三電動推桿，支撐桿的一端固定連接在底座的前端，其另一端與鏟斗背面轉動連接，第三電動推桿的固定端固定連接在底座前端，其伸出端固定連接在鏟斗的背面；第三推桿與控制器電連接。

7.如權利要求6所述的多功能消防機器人，其特征在于：鏟斗的上部為弧形部，其開口指向鏟斗的正面，鏟斗的下部為傾斜部，傾斜部與弧形部相切并且傾斜部與水平面的夾角為α，α的范圍為25°-30°。

8.如權利要求7所述的多功能消防機器人，其特征在于：鏟斗包括第一鏟斗和第二鏟斗，第一鏟斗和第二鏟斗固定連接且其背部夾角為β，β的范圍為155°-175°；第一鏟斗和第二鏟斗分別對應一個支撐桿。