[實用新型]一種全自動翻轉送料設備

有效

• 申請號: 201820135752.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207774312U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 彭心寬;王善平;黃水靈;楊司再;徐小虎;宋青;劉志偉
• 申請（專利權）人: 東莞松山智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

本實用新型涉及自動化送料設備技術領域，尤其是指一種全自動翻轉送料設備，所述升降橫梁裝設有旋轉裝置，旋轉裝置固定連接有旋轉臂，旋轉臂裝設有拾料爪和與拾料爪連通的通氣件，所述裝夾裝置位于拾料爪的下方，裝夾裝置包括定位臺、開設于定位臺的安裝槽和裝設于定位臺位于安裝槽一側的頂緊件，工件會被嵌入于安裝槽中，頂緊件會頂緊于工件放置工件的被甩出，保證了自動化裝配的穩定性和可靠性，隨后第一驅動裝置得到信號下降到相應位置，此時安裝于旋轉臂的通氣件抽氣，使得拾料爪吸緊于工件，隨后旋轉臂抬升旋轉一定角度，待下一個工序的自動化設備抓取，結構簡易，自動化程度高，輸送效率快。

技術領域

本實用新型涉及自動化送料設備技術領域，尤其是指一種全自動翻轉送料設備。

背景技術

目前，工件輸送通常是自動化生產中的重要環節，現有的工件輸送通常僅能實現半自動化操作，僅可實現輸送本身的自動化，而上料、下料過程中的自動化，通常只能依靠人工操作。有些生產線采用價格昂貴的機器人進行操作，以保證準確定位，從而大幅提高成本，而且由于機器人上料通常由于行程問題，不但速度不高，并且節奏與工件輸送不一致，從而導致生產線整體節奏變慢，降低效率。另外，在小型工件的輸送過程中，通常需要使用治具，而治具需要放入取出，增加了工序，也會導致輸送節奏變慢。最后，目前的工件輸送過程通常為單一線輸送，其中任何一個環節出現問題都會影響整體輸送過程，某個環節由于操作時間較長還會大幅降低整體輸送線的效率。因此，如何提高工件輸送、尤其是小型工件輸送的自動化水平，從而提高輸送效率、降低成本，是業界急需解決的問題。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡易，自動化程度高，輸送效率快的全自動翻轉送料設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種全自動翻轉送料設備，包括機架、裝夾裝置、裝設于機架的升降橫梁和驅動升降橫梁上下滑動的第一驅動裝置，所述升降橫梁裝設有旋轉裝置，旋轉裝置固定連接有旋轉臂，旋轉臂裝設有拾料爪和與拾料爪連通的通氣件， 所述裝夾裝置包括定位臺、開設于定位臺的安裝槽和裝設于定位臺位于安裝槽一側的頂緊件。

優選的，所述機架裝設有第一滑軌和第二滑軌，所述升降橫梁裝設有對應第一滑軌的第一滑塊，對應第二滑軌的第二滑塊，所述第一驅動裝置設置有抵接于升降橫梁的活塞桿。

優選的，所述旋轉裝置設置有轉動部，所述旋轉臂螺紋連接于轉動部，所述拾料爪包括連接于旋轉臂的連接件和裝設于連接件的吸附頭，所述通氣件連通旋轉臂、連接件和吸附頭。

優選的，所述旋轉臂的數量為兩個以上，該兩個以上的旋轉臂均安裝于升降橫梁，所述拾料爪的數量為兩個以上，該兩個以上的拾料爪均安裝于旋轉臂。

優選的，所述定位臺開設有第一滑動槽和第二滑動槽，該第一滑動槽和第二滑動槽分別位于安裝槽的兩側并連通于安裝槽，所述頂緊件的數量為兩個，該兩個頂緊件分別滑動裝設于第一滑動槽和第二滑動槽，所述頂緊件開設有驅動槽，驅動槽內裝設有彈性件，該彈性件延伸至頂緊件的外部。

優選的，所述第一滑動槽和第二滑動槽均連接有調節固定板，該調節固定板固定安裝于定位臺，所述調節固定板開設有調控槽，所述頂緊件開設有伸入調控槽的導向柱，所述頂緊件開設有導向面。

本實用新型的有益效果在于：提供了一種全自動翻轉送料設備，在實際運作中，工件會被嵌入于安裝槽中，頂緊件會頂緊于工件放置工件的被甩出，保證了自動化裝配的穩定性和可靠性，隨后第一驅動裝置得到信號下降到相應位置，此時安裝于旋轉臂的通氣件抽氣，使得拾料爪吸緊于工件，隨后旋轉臂抬升旋轉一定角度，待下一個工序的自動化設備抓取，結構簡易，自動化程度高，輸送效率快。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2本實用新型中裝夾裝置的分解立體結構示意圖。

具體實施方式