[實用新型]一種全自動翻轉送料設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820135752.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207774312U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 彭心寬;王善平;黃水靈;楊司再;徐小虎;宋青;劉志偉
• 申請（專利權）人: 東莞松山智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

1.一種全自動翻轉送料設備，包括機架（1）、裝夾裝置（2）、裝設于機架（1）的升降橫梁（3）和驅動升降橫梁（3）上下滑動的第一驅動裝置（31），其特征在于：所述升降橫梁（3）裝設有旋轉裝置（4），旋轉裝置（4）固定連接有旋轉臂（5），旋轉臂（5）裝設有拾料爪（51）和與拾料爪（51）連通的通氣件（52）， 所述裝夾裝置（2）包括定位臺（21）、開設于定位臺（21）的安裝槽（22）和裝設于定位臺（21）位于安裝槽（22）一側的頂緊件（23）。

2.根據(jù)權利要求1所述的全自動翻轉送料設備，其特征在于：所述機架（1）裝設有第一滑軌（11）和第二滑軌（12），所述升降橫梁（3）裝設有對應第一滑軌（11）的第一滑塊（32），對應第二滑軌（12）的第二滑塊（33），所述第一驅動裝置（31）設置有抵接于升降橫梁（3）的活塞桿（34）。

3.根據(jù)權利要求1所述的全自動翻轉送料設備，其特征在于：所述旋轉裝置（4）設置有轉動部（41），所述旋轉臂（5）螺紋連接于轉動部（41），所述拾料爪（51）包括連接于旋轉臂（5）的連接件（53）和裝設于連接件（53）的吸附頭（54），所述通氣件（52）連通旋轉臂（5）、連接件（53）和吸附頭（54）。

4.根據(jù)權利要求1所述的全自動翻轉送料設備，其特征在于：所述旋轉臂（5）的數(shù)量為兩個以上，該兩個以上的旋轉臂（5）均安裝于升降橫梁（3），所述拾料爪（51）的數(shù)量為兩個以上，該兩個以上的拾料爪（51）均安裝于旋轉臂（5）。

5.根據(jù)權利要求1所述的全自動翻轉送料設備，其特征在于：所述定位臺（21）開設有第一滑動槽（24）和第二滑動槽（25），該第一滑動槽（24）和第二滑動槽（25）分別位于安裝槽（22）的兩側并連通于安裝槽（22），所述頂緊件（23）的數(shù)量為兩個，該兩個頂緊件（23）分別滑動裝設于第一滑動槽（24）和第二滑動槽（25），所述頂緊件（23）開設有驅動槽（26），驅動槽（26）內(nèi)裝設有彈性件（27），該彈性件（27）延伸至頂緊件（23）的外部。

6.根據(jù)權利要求5所述的全自動翻轉送料設備，其特征在于：所述第一滑動槽（24）和第二滑動槽（25）均連接有調節(jié)固定板（6），該調節(jié)固定板（6）固定安裝于定位臺（21），所述調節(jié)固定板（6）開設有調控槽（61），所述頂緊件（23）開設有伸入調控槽（61）的導向柱（28），所述頂緊件（23）開設有導向面（29）。