[實用新型]基于機器視覺的蝸桿軸鍵槽對稱度檢測裝置

有效

• 申請號: 201820135666.1
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207894381U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 葉張水;王堅;張榮法;張旭;陳愛軍
• 申請（專利權）人: 杭州嘉誠機械有限公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272
• 代理人: 王佳健

本實用新型公開了一種基于機器視覺的蝸桿軸鍵槽對稱度檢測裝置。本實用新型包括電機、輸送帶、二維導軌、帶采集卡的計算機、工作臺、連接板、相機固定架、CCD工業相機、光源固定架、無影光源、光電傳感器、蝸桿、量塊、機械臂、分揀箱、支架。本實用新型中的一種基于機器視覺的蝸桿軸鍵槽對稱度檢測裝置和方法，采用機器視覺的方法，可簡化測量過程、提高測量準確度。

技術領域

本實用新型涉及一種軸鍵槽對稱度檢測裝置，尤其是涉及一種基于機器視覺的蝸桿軸鍵槽對稱度檢測檢測裝置。

背景技術

各種機械設備中，經常使用平鍵作為聯接機構來傳遞扭矩和動作，扭矩需通過鍵與鍵槽的側面進行傳遞。為了保證鍵與鍵槽側面接觸良好、鍵受載均勻、機構運行可靠及維修時更換方便，正確檢測鍵槽對稱度誤差具有重要意義。

在機械裝配傳動中鍵與鍵槽配合的結構使用較為廣泛，鍵槽的加工質量直接影響著裝配質量，特別是對稱度的超差，常常引起不能裝配的故障。軸、 孔鍵槽加工精度十分重要，尤其是軸鍵槽對稱度、 鍵槽寬度的精度測量，會直接影響鍵聯接裝配后的技術性能。

目前，軸鍵槽對稱度測量方法主要用 V 形鐵、平板、百分表以及表座測量，這種方法稱為 “打表法”。該方法操作不便，測量繁瑣，可靠性差。生產車間加工現場對鍵槽的測量一般用鍵槽塞規或游標卡尺兩種方法。這兩種測量方法都不能滿足精度較高鍵槽精密測量的要求；對于精度較高的鍵槽加工，現場檢測手段無法滿足要求。

發明內容

針對背景技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于機器視覺的蝸桿軸鍵槽對稱度檢測裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

本實用新型由電機、輸送帶、連接板、橫向伺服電機、橫向導軌、帶采集卡的計算機、工作臺、固定板、縱向伺服電機、縱向導軌、縱向導軌滑塊、相機固定架、CCD工業相機、光源固定架、無影光源、橫向導軌滑塊、光電傳感器、量塊、機械臂、分揀箱和支架組成。

待測的蝸桿在所述的輸送帶上勻速運動，所述的量塊放入所述的蝸桿軸鍵槽中；所述的電機固定在所述輸送帶下方；所述的輸送帶放置在地面上，所述的工作臺放置在所述的輸送帶兩側；所述的帶采集卡的計算機放置在所述的工作臺上，所述的橫向導軌通過所述的連接板固定在所述的帶采集卡的計算機右側，所述縱向導軌與所述的橫向導軌滑塊（連接，所述的縱向導軌通過所述的固定板固定；所述的橫向伺服電機連接在所述的橫向導軌左側，所述的橫向導軌滑塊能夠左右移動；所述的縱向伺服電機連接在所述的縱向導軌上方；所述的縱向導軌滑塊連接在所述的縱向導軌上，所述的縱向導軌滑塊在所述的縱向導軌（10）上上下移動；所述的CCD工業相機通過所述的相機固定架連接在一個縱向導軌滑塊上；所述的CCD工業相機隨著所述的縱向導軌上下移動，所述的CCD工業相機隨著所述的橫向導軌左右移動；所述的無影光源（通過所述的光源固定架連接在另一個縱向導軌滑塊上；所述的無影光源隨著所述的縱向導軌上下移動，所述的無影光源隨著所述的橫向導軌左右移動；所述的光電傳感器放置在所述的門形支架上；所述的機械臂放置在所述的輸送帶左側的工作臺上，所述的分揀箱放置在所述的機械臂左側。

與背景技術相比，本實用新型的有益效果是：

1. 本實用新型中的一種基于機器視覺的蝸桿軸鍵槽對稱度檢測裝置解決了傳統的利用平板、V 型塊、量塊、百分表等的檢測方法測量過程復雜、準確度低的問題，簡化測量過程，提高準確度。

2.軸鍵槽對稱度誤差是軸類零件的常見檢測項目之一，根據 GB /T1958—2004國家標準對鍵槽對稱度的定義，通過V 形鐵、平板、百分表、量塊等對軸鍵槽的對稱度測量后，需按公式計算求得對稱度誤差值，本實用新型的檢測方法為軸鍵槽對稱度檢測和評定提供了一種新的裝置和方法。

3.實現了自動化檢測和分揀，節省了大量人力，提高了測量精度。

附圖說明