[實用新型]基于機器視覺的蝸桿軸鍵槽對稱度檢測裝置

有效

• 申請號: 201820135666.1
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207894381U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 葉張水;王堅;張榮法;張旭;陳愛軍
• 申請（專利權）人: 杭州嘉誠機械有限公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272
• 代理人: 王佳健

1.基于機器視覺的蝸桿軸鍵槽對稱度檢測裝置，由電機（1）、輸送帶（2）、連接板（3）、橫向伺服電機（4）、橫向導軌（5）、帶采集卡的計算機（6）、工作臺（7）、固定板（8）、縱向伺服電機（9）、縱向導軌（10）、縱向導軌滑塊（11、14）、相機固定架（12）、CCD工業相機（13）、光源固定架（15）、無影光源（16）、橫向導軌滑塊（17）、光電傳感器（18）、量塊（20）、機械臂（21）、分揀箱（22）、門形支架（23）組成，其特征在于：

待測的蝸桿（19）在所述的輸送帶（2）上勻速運動，所述的量塊（20）放入所述的蝸桿（19）軸鍵槽中；所述的電機（1）固定在所述輸送帶（2）下方；所述的輸送帶（2）放置在地面上，所述的工作臺（7）放置在所述的輸送帶（2）兩側；所述的帶采集卡的計算機（6）放置在所述的工作臺（7）上，所述的橫向導軌（5）通過所述的連接板（3）固定在所述的帶采集卡的計算機（6）右側，所述縱向導軌（10）與所述的橫向導軌滑塊（17）連接，所述的縱向導軌（10）通過所述的固定板（8）固定；所述的橫向伺服電機（4）連接在所述的橫向導軌（5）左側，所述的橫向導軌滑塊（17）能夠左右移動；所述的縱向伺服電機（9）連接在所述的縱向導軌（10）上方；所述的縱向導軌滑塊（11、14）連接在所述的縱向導軌（10）上，所述的縱向導軌滑塊（11、14）在所述的縱向導軌（10）上上下移動；所述的CCD工業相機（13）通過所述的相機固定架（12）連接在所述的縱向導軌滑塊（11）上；所述的CCD工業相機（13）隨著所述的縱向導軌（10）上下移動，所述的CCD工業相機（13）隨著所述的橫向導軌（5）左右移動；所述的無影光源（16）通過所述的光源固定架（15）連接在所述的縱向導軌滑塊（14）上；所述的無影光源（16）隨著所述的縱向導軌（10）上下移動，所述的無影光源（16）隨著所述的橫向導軌（5）左右移動；所述的光電傳感器（18）放置在所述的門形支架（23）上；所述的機械臂（21）放置在所述的輸送帶（2）左側的工作臺上，所述的分揀箱（22）放置在所述的機械臂（21）左側。