[實用新型]一種潤滑油搬運機械手

有效

• 申請號: 201820135653.4
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN208020220U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 冀光亮
• 申請（專利權）人: 無錫奇比特潤滑油有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/00
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

本實用新型公開了一種潤滑油搬運機械手，旨在提供一種具有能夠對油桶進行批量運輸，便于潤滑油的批量化生產，提高生產效率的優點的一種潤滑油搬運機械手，其技術方案要點是，機械臂沿自身長度方向等距設有若干用于搬運油桶的機械手爪，機械手爪由承載盤以及若干根環繞承載盤設置的抓取桿構成，抓取桿滑動連接在承載盤上，機械臂內設有用于驅動若干個機械手爪同步運動的聯動件，能夠實現對油桶的批量抓取和運送，能夠實現同時對若干個油桶的運輸，有利于潤滑油的批量灌裝生產，提高整體的生產效率，抓取更為牢固，同時通過一根活動桿對若干個驅動盤進行控制，能夠提高控制的精準度，避免機械手爪抓取不牢固導致油桶損毀。

技術領域

本實用新型涉及潤滑油生產設備領域，具體涉及一種潤滑油搬運機械手。

背景技術

潤滑油是應用于兩個相對運動的物體之間，可以減少兩物體因接觸而產生的磨擦與磨損的物質，主要用在各種類型汽車、機械設備上以減少摩擦，保護機械及加工件的液體或半固體潤滑劑，主要起潤滑、輔助冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。

潤滑油一般由基礎油和添加劑兩部分組成。基礎油是潤滑油的主要成分，決定著潤滑油的基本性質，添加劑則可彌補和改善基礎油性能方面的不足，賦予某些新的性能，是潤滑油的重要組成部分。

潤滑油在制造過程中一般使用塑料桶或金屬桶盛放，在潤滑油盛裝且封蓋完成后，需要將密封好的油桶搬運至指定地點，這個過程一般人為進行。為了減少人力的浪費，增加搬運效率，人們開發出搬運機械手來完成這個過程。

目前，公開號為CN204278014U的中國專利公開了一種沖壓搬運機械手，它包括機架，所述機架上設有底盤旋轉機構和與其連接的水平運動機構，所述底盤旋轉機構包括電機和旋轉裝置，所述旋轉裝置通過轉動軸與電機連接，所述轉動軸與伺服電機間還連接有減速器，所述旋轉裝置在電機驅動下沿水平方向轉動，從而帶動水平運動機構轉動。

這種沖壓搬運機械手雖然使用更為方便，定位更為準確，能夠節省機器投資、模具投資，但是潤滑油生產時一般為批量生產，使用這種搬運機械手需要對一件一件對油桶搬運，不利于批量化生產運輸，生產效率較低。

發明內容

本實用新型的一目的是提供一種潤滑油搬運機械手，其具有能夠對油桶進行批量運輸，便于潤滑油的批量化生產，提高生產效率的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種潤滑油搬運機械手，包括機架和滑動連接在機架上且水平設置的機械臂，機械臂沿自身長度方向等距設有若干用于搬運油桶的機械手爪，機械手爪由承載盤以及若干根環繞承載盤設置的抓取桿構成，抓取桿滑動連接在承載盤上，機械臂內設有用于驅動若干個機械手爪同步運動的聯動件，聯動件包括若干個平行于承載盤并能夠驅動若干根抓取桿同步向承載盤中心滑移的驅動盤，以及帶動若干個驅動盤同步活動的活動桿。

通過采用上述技術方案，在搬運過程中，機械臂能夠在機架上滑移，實現機械手爪的上下活動。油桶封裝完畢后，只需要呈一條直線放置，機械臂下落，此時聯動件活動，帶動若干個承載盤上的抓取桿同步活動，抓取油桶。

如此能夠實現對油桶的批量抓取和運送，能夠實現同時對若干個油桶的運輸，有利于潤滑油的批量灌裝生產，提高整體的生產效率，同時通過一根活動桿對若干個驅動盤進行控制，能夠提高控制的精準度，避免機械手爪抓取不牢固導致油桶損毀。

進一步設置：驅動盤上設有呈阿基米德螺線形狀設置的螺線槽，抓取桿的一端設有滑動連接在承載盤上的驅動塊，驅動塊上設有驅動槽，驅動槽與螺線槽配合能夠實現驅動塊的滑移。

通過采用上述技術方案，螺線槽成阿基米德螺線形狀設置，且驅動槽與其適配，當驅動盤旋轉時，由于驅動塊滑動連接在承載盤上，其圓周方向的運動被限制，實現驅動塊朝向或背離承載盤圓心方向滑移的運動，從而帶動抓取桿夾緊或放松油桶。同時螺線槽與驅動槽的配合能夠使抓取力更大，抓取更為牢固。