[實用新型]一種潤滑油搬運機械手

有效

• 申請號: 201820135653.4
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN208020220U
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 冀光亮
• 申請（專利權）人: 無錫奇比特潤滑油有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/00
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

1.一種潤滑油搬運機械手，包括機架(1)和滑動連接在機架(1)上且水平設置的機械臂(2)，其特征在于：所述機械臂(2)沿自身長度方向等距設有若干用于搬運油桶的機械手爪(3)，機械手爪(3)由承載盤(31)以及若干根環繞承載盤(31)設置的抓取桿(34)構成，抓取桿(34)滑動連接在承載盤(31)上，機械臂(2)內設有用于驅動若干個機械手爪(3)同步運動的聯動件(7)，聯動件(7)包括若干個平行于承載盤(31)并能夠驅動若干根抓取桿(34)同步向承載盤(31)中心滑移的驅動盤(32)，以及帶動若干個驅動盤(32)同步活動的活動桿(71)。

2.根據權利要求1所述的一種潤滑油搬運機械手，其特征在于：所述驅動盤(32)上設有呈阿基米德螺線形狀設置的螺線槽(321)，抓取桿(34)的一端設有滑動連接在承載盤(31)上的驅動塊(33)，驅動塊(33)上設有驅動槽(331)，驅動槽(331)與螺線槽(321)配合能夠實現驅動塊(33)的滑移。

3.根據權利要求2所述的一種潤滑油搬運機械手，其特征在于：所述抓取桿(34)遠離驅動塊(33)的一側呈鉤狀設置，形成用于夾持油桶的鉤爪(341)。

4.根據權利要求1所述的一種潤滑油搬運機械手，其特征在于：所述活動桿(71)對應驅動盤(32)的位置設有從動桿(72)，從動桿(72)一端鉸接在活動桿(71)上，另一端偏心鉸接在驅動盤(32)上。

5.根據權利要求4所述的一種潤滑油搬運機械手，其特征在于：所述機械臂(2)內設有驅動油缸(73)，驅動油缸(73)的輸出軸與活動桿(71)一體設置。

6.根據權利要求1所述的一種潤滑油搬運機械手，其特征在于：所述機架(1)上轉動連接有鏈輪(41)，鏈輪(41)上套設有傳動鏈(42)，機械臂(2)通過傳動鏈(42)帶動滑移，機架(1)上還固定有用于帶動鏈輪(41)旋轉的主動電機(43)。

7.根據權利要求3所述的一種潤滑油搬運機械手，其特征在于：所述鉤爪(341)上朝向油桶的一側固定有橡膠墊(351)。