[實用新型]一種雙邊異速球罐焊縫相控陣掃查裝置

有效

• 申請號: 201820135020.3
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207675709U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 葉偉文;李洪剛;張在東;鄧永昌;利觀寶;尹益欣;陳超;蔣善良;王成睿;杜南勝;彭國平
• 申請（專利權）人: 廣州特種承壓設備檢測研究院
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

一種雙邊異速球罐焊縫相控陣掃查裝置，包括異速爬行器、超聲相控陣探頭和編碼器；所述異速爬行器包括單片機、第一驅動電機、第二驅動電機、兩個第一側行進輪和兩個第二側行進輪，所述單片機分別控制所述第一驅動電機和第二驅動電機的輸出轉速，所述第一驅動電機驅動所述第一側行進輪，所述第二驅動電機驅動所述第二側行進輪；所述超聲相控陣探頭與所述編碼器安裝在所述異速爬行器上，所述超聲相控陣探頭與所述編碼器電連接，所述編碼器與所述單片機電連接。本實用新型通過設置由獨立電機驅動的第一側行進輪和第二側行進輪，使掃查裝置兩側的行進輪在球罐表面行走時可根據需要分別調整行走的線速度，以矯正掃查裝置的偏移程度。

技術領域

本實用新型涉及特種設備檢測領域，尤其涉及一種球罐的焊縫檢測裝置。

背景技術

隨著我國石油化工行業不斷發展和進步，球罐作為一種高效的儲存容器在我國得到了越來越為廣泛的應用，尤其是隨著大型球罐、超高壓球罐及低溫球罐的設計和建造普及化，球罐已成為我國最為常見的特種儲存容器。球罐內一般儲存液化石油氣、氮氣、氧氣、乙烯等，此類球罐壓力較高，同時一部分球罐內儲存的化學品對人和自然有嚴重的危害性，球罐的安全運行關系到人民的生命財產安全和國家的穩定繁榮。球罐的外殼通常采用焊接進行固定，球罐上的焊縫在長期使用后可能會出現裂痕等缺陷，球罐焊縫的定期檢驗和缺陷修復是防止安全事故的關鍵手段。

現有技術中，通常采用在球罐表面行走的掃查小車對球罐的焊縫進行掃查，檢測是否存在缺陷。通常，掃查小車沿焊縫在球體表面水平行走，由于球體表面存在弧度，掃查小車一側的輪子10和另一側的輪子20所走過的圓弧的長度不同(請參閱圖1)，而其四個輪子通常由同一個電機同速驅動，因此導致小車的行走路線難以保持水平線性，導致檢測結果出現偏差。

發明內容

基于此，本實用新型的目的在于，提供一種能夠矯正掃查裝置的偏移程度的雙邊異速球罐焊縫相控陣掃查裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種雙邊異速球罐焊縫相控陣掃查裝置，包括異速爬行器、超聲相控陣探頭和編碼器；所述異速爬行器包括單片機、第一驅動電機、第二驅動電機、兩個第一側行進輪和兩個第二側行進輪，所述單片機分別控制所述第一驅動電機和第二驅動電機的輸出轉速，所述第一驅動電機驅動所述第一側行進輪，所述第二驅動電機驅動所述第二側行進輪；所述超聲相控陣探頭與所述編碼器安裝在所述異速爬行器上，所述超聲相控陣探頭與所述編碼器電連接，所述編碼器與所述單片機電連接。

本實用新型的雙邊異速球罐焊縫相控陣掃查裝置，通過設置由獨立電機驅動的第一側行進輪和第二側行進輪，使掃查裝置兩側的行進輪在球罐表面行走時可根據需要分別調整行走的線速度，以矯正掃查裝置的偏移程度。

進一步地，所述第一側行進輪和第二側行進輪的行進角速度相同。通過控制第一側行進輪和第二側行進輪以相同的角速度行進，來保證其在球罐表面沿線性行走，使其能沿著焊縫的中心線進行線性掃查。

進一步地，所述第一驅動電機的輸出轉速與所述第二驅動電機的輸出轉速的比值為r/R，r為第一側行進輪所在圓弧的半徑，R為第二側行進輪所在圓弧的半徑。

進一步地，所述超聲相控陣探頭采集數據；所述編碼器根據所述超聲相控陣探頭采集的數據，獲得第一側行進輪所在圓弧的半徑r以及第二側行進輪所在圓弧的半徑R。

進一步地，還包括夾持裝置，其安裝在所述異速爬行器上，所述超聲相控陣探頭固定在所述夾持裝置上。

進一步地，還包括導軌，其固定在所述異速爬行器上，所述導軌的方向與所述異速爬行器的行進軸線方向垂直；所述夾持裝置有兩個，其分別安裝在所述導軌上，所述兩個夾持裝置之間的距離可調節；所述超聲相控陣探頭有兩個，其分別固定在所述夾持裝置上。

進一步地，所述夾持裝置的端部內側設有夾持柱，所述夾持柱為圓柱體，其外徑為3mm，長度為3mm。