[實(shí)用新型]一種雙邊異速球罐焊縫相控陣掃查裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820135020.3
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207675709U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉偉文;李洪剛;張?jiān)跂|;鄧永昌;利觀寶;尹益欣;陳超;蔣善良;王成睿;杜南勝;彭國平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州特種承壓設(shè)備檢測研究院
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種雙邊異速球罐焊縫相控陣掃查裝置，其特征在于：包括異速爬行器、超聲相控陣探頭和編碼器；所述異速爬行器包括單片機(jī)、第一驅(qū)動電機(jī)、第二驅(qū)動電機(jī)、兩個(gè)第一側(cè)行進(jìn)輪和兩個(gè)第二側(cè)行進(jìn)輪，所述單片機(jī)分別控制所述第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述第一側(cè)行進(jìn)輪，所述第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述第二側(cè)行進(jìn)輪；所述超聲相控陣探頭與所述編碼器安裝在所述異速爬行器上，所述超聲相控陣探頭與所述編碼器電連接，所述編碼器與所述單片機(jī)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙邊異速球罐焊縫相控陣掃查裝置，其特征在于：所述第一側(cè)行進(jìn)輪和第二側(cè)行進(jìn)輪的行進(jìn)角速度相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙邊異速球罐焊縫相控陣掃查裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與所述第二驅(qū)動電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速的比值為r/R，r為第一側(cè)行進(jìn)輪所在圓弧的半徑，R為第二側(cè)行進(jìn)輪所在圓弧的半徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙邊異速球罐焊縫相控陣掃查裝置，其特征在于：所述超聲相控陣探頭采集數(shù)據(jù)；所述編碼器根據(jù)所述超聲相控陣探頭采集的數(shù)據(jù)，獲得第一側(cè)行進(jìn)輪所在圓弧的半徑r以及第二側(cè)行進(jìn)輪所在圓弧的半徑R。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的雙邊異速球罐焊縫相控陣掃查裝置，其特征在于：還包括夾持裝置，其安裝在所述異速爬行器上，所述超聲相控陣探頭固定在所述夾持裝置上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙邊異速球罐焊縫相控陣掃查裝置，其特征在于：還包括導(dǎo)軌，其固定在所述異速爬行器上，所述導(dǎo)軌的方向與所述異速爬行器的行進(jìn)軸線方向垂直；所述夾持裝置有兩個(gè)，其分別安裝在所述導(dǎo)軌上，所述兩個(gè)夾持裝置之間的距離可調(diào)節(jié)；所述超聲相控陣探頭有兩個(gè)，其分別固定在所述夾持裝置上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙邊異速球罐焊縫相控陣掃查裝置，其特征在于：所述夾持裝置的端部內(nèi)側(cè)設(shè)有夾持柱，所述夾持柱為圓柱體，其外徑為3mm，長度為3mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙邊異速球罐焊縫相控陣掃查裝置，其特征在于：還包括安全繩懸掛裝置，所述導(dǎo)軌、夾持裝置、超聲相控陣探頭和編碼器安裝在所述異速爬行器的前部，所述安全繩懸掛裝置安裝在所述異速爬行器的后部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的雙邊異速球罐焊縫相控陣掃查裝置，其特征在于：還包括安全繩懸掛裝置，其包括拉環(huán)，所述拉環(huán)的最小厚度為10mm。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的雙邊異速球罐焊縫相控陣掃查裝置，其特征在于：所述編碼器為旋轉(zhuǎn)增量式編碼器，其分辨率不低于100step/mm。