[實(shí)用新型]一種管道搶險(xiǎn)車及管道抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820134734.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207932975U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭海;張宗山;張文治;梁衛(wèi);盧偉;劉雨;陳廣;宋景濤
• 申請（專利權(quán)）人: 河南衛(wèi)華特種車輛有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/22;F16L55/18
• 代理公司: 鄭州先風(fēng)專利代理有限公司 41127
• 代理人: 王俊紅

1.一種管道搶險(xiǎn)車，包括汽車通用的底盤，底盤的上方設(shè)有管道抓取裝置，其特征在于：管道抓取裝置包括依次連接的底座、連接臂、旋轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、安裝架、抓手臂和抓手，連接臂一端鉸接在底座上，另一端固定連接旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座至少能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)180度，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接桿和位于連接桿兩側(cè)的伸縮桿，連接桿和伸縮桿分別鉸接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座和安裝架之間，能夠使安裝架相對于旋轉(zhuǎn)座發(fā)生擺動(dòng)，安裝架上設(shè)有兩個(gè)抓手臂，抓手臂的末端鉸接有可開合的抓手，各抓手臂與對應(yīng)抓手之間設(shè)有用于調(diào)整抓手?jǐn)[動(dòng)角度的抓手控制機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道搶險(xiǎn)車，其特征在于：所述連接臂采用箱體式的臂架伸縮結(jié)構(gòu)，包括基本臂和安裝在基本臂上的伸縮臂，基本臂與底座之間鉸接有用于調(diào)節(jié)連接臂的擺動(dòng)角度的變幅機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道搶險(xiǎn)車，其特征在于：管道抓取裝置的底座安裝在可回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臺(tái)上，回轉(zhuǎn)臺(tái)與底盤之間設(shè)有剪叉式升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括位于頂部的升降工作臺(tái)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在升降工作臺(tái)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道搶險(xiǎn)車，其特征在于：底盤上設(shè)有副車架，升降機(jī)構(gòu)的底部安裝在副車架上，副車架于底盤的左右兩側(cè)各設(shè)兩條前后布置的支腿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道搶險(xiǎn)車，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座包括兩個(gè)平行設(shè)置的具有V型開口的連接板，連接桿的一端固定在V型開口的底部，兩伸縮桿鉸接在V型開口的兩側(cè)，所述伸縮桿為油缸，兩油缸油路采用交叉連接控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道搶險(xiǎn)車，其特征在于：所述抓手為液壓抓手，安裝在抓手回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，抓手回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)鉸接在抓手臂的末端，抓手控制機(jī)構(gòu)包括以抓手臂為機(jī)架的連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)油缸，用來控制抓手回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)角度。

7.一種管道抓取裝置，其特征在于：包括依次連接的底座、連接臂、旋轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、安裝架、抓手臂和抓手，連接臂一端鉸接在底座上，另一端固定連接旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座至少能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)180度，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接桿和位于連接桿兩側(cè)的伸縮桿，連接桿和伸縮桿分別鉸接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座和安裝架之間，能夠使安裝架相對于旋轉(zhuǎn)座發(fā)生擺動(dòng)，安裝架上設(shè)有兩個(gè)抓手臂，抓手臂的末端鉸接有可開合的抓手，各抓手臂與對應(yīng)抓手之間設(shè)有用于調(diào)整抓手?jǐn)[動(dòng)角度的抓手控制機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道抓取裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座包括兩個(gè)平行設(shè)置的具有V型開口的連接板，連接桿的一端固定在V型開口的底部，兩伸縮桿鉸接在V型開口的兩側(cè)，所述伸縮桿為油缸，兩油缸油路采用交叉連接控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的管道抓取裝置，其特征在于：所述抓手為液壓抓手，安裝在抓手回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，抓手回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)鉸接在抓手臂的末端，抓手控制機(jī)構(gòu)包括以抓手臂為機(jī)架的連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)油缸，用來控制抓手回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管道抓取裝置，其特征在于：所述抓手回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和抓手臂之間設(shè)有鉸接相連的第一連桿和第二連桿，第一連桿一端鉸接在抓手回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，第二連桿一端鉸接在抓手臂上，第一連桿和第二連桿之間形成第一鉸點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)油缸的一端鉸接在第一鉸點(diǎn)上，另一端鉸接在抓手臂上。