[實(shí)用新型]一種管道搶險車及管道抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820134734.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN207932975U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭海;張宗山;張文治;梁衛(wèi);盧偉;劉雨;陳廣;宋景濤
• 申請（專利權(quán)）人: 河南衛(wèi)華特種車輛有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/22;F16L55/18
• 代理公司: 鄭州先風(fēng)專利代理有限公司 41127
• 代理人: 王俊紅

本實(shí)用新型涉及一種工程搶險車，具體涉及一種管道搶險車及管道抓取裝置。管道抓取裝置中，連接臂一端鉸接在底座上，另一端固定連接旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座至少能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動180度，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接桿和位于連接桿兩側(cè)的伸縮桿，連接桿和伸縮桿分別鉸接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座和安裝架之間，能夠使安裝架相對于旋轉(zhuǎn)座發(fā)生擺動，安裝架上設(shè)有兩個抓手臂，抓手臂的末端鉸接有可開合的抓手，各抓手臂與對應(yīng)抓手之間設(shè)有用于調(diào)整抓手?jǐn)[動角度的抓手控制機(jī)構(gòu)。通過旋轉(zhuǎn)座和轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整抓取方向和抓取角度，采用兩個獨(dú)立的抓手，能夠?qū)崿F(xiàn)靈活抓取管道，相對于傳統(tǒng)的吊裝方案，能夠適應(yīng)各種工況和不同布局的管道，且快捷高效，適用于高空管道搶險。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工程搶險車，具體涉及一種管道搶險車及管道抓取裝置。

背景技術(shù)

石油、化工、電力、鋼鐵等管道或管線的走向比較復(fù)雜，存在多層設(shè)計安裝、各種拐角與走向、多種管線并行、重疊交叉等情況。當(dāng)出現(xiàn)故障時，需要根據(jù)現(xiàn)場和具體環(huán)境處理，由于影響因素極多，短時間內(nèi)不易解決排除，一般都是先將管道或管線拆卸下來，為此涉及到多個領(lǐng)域和部門，需要協(xié)調(diào)停電斷氣等一系列工作。傳統(tǒng)的做法是采用起重吊裝方法安裝、拆卸、更換和維修。這種方法不僅效率低，而且難以應(yīng)急處理，特別是遇到雙層多道、多層交叉設(shè)計的管道管線走向，起重吊裝對于下層或拐角的維修更換無法滿足搶險要求，有時需要拆解其他良好的管道管線才能處理故障。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠提高工作效率和滿足多種工況要求的管道搶險車，還提供了一種管道抓取裝置。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型管道搶險車的技術(shù)方案是：管道搶險車包括汽車通用的底盤，底盤的上方設(shè)有管道抓取裝置，管道抓取裝置包括依次連接的底座、連接臂、旋轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、安裝架、抓手臂和抓手，連接臂一端鉸接在底座上，另一端固定連接旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座至少能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動180度，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接桿和位于連接桿兩側(cè)的伸縮桿，連接桿和伸縮桿分別鉸接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座和安裝架之間，能夠使安裝架相對于旋轉(zhuǎn)座發(fā)生擺動，安裝架上設(shè)有兩個抓手臂，抓手臂的末端鉸接有可開合的抓手，各抓手臂與對應(yīng)抓手之間設(shè)有用于調(diào)整抓手?jǐn)[動角度的抓手控制機(jī)構(gòu)。

所述連接臂采用箱體式的臂架伸縮結(jié)構(gòu)，包括基本臂和安裝在基本臂上的伸縮臂，基本臂與底座之間鉸接有用于調(diào)節(jié)連接臂的擺動角度的變幅機(jī)構(gòu)。

管道抓取裝置的底座安裝在可回轉(zhuǎn)運(yùn)動的回轉(zhuǎn)臺上，回轉(zhuǎn)臺與底盤之間設(shè)有剪叉式升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括位于頂部的升降工作臺，所述回轉(zhuǎn)臺安裝在升降工作臺上。

底盤上設(shè)有副車架，升降機(jī)構(gòu)的底部安裝在副車架上，副車架于底盤的左右兩側(cè)各設(shè)兩條前后布置的支腿。

所述旋轉(zhuǎn)座包括兩個平行設(shè)置的具有V型開口的連接板，連接桿的一端固定在V型開口的底部，兩伸縮桿鉸接在V型開口的兩側(cè)，所述伸縮桿為油缸，兩油缸油路采用交叉連接控制。

所述抓手為液壓抓手，安裝在抓手回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，抓手回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)鉸接在抓手臂的末端，抓手控制機(jī)構(gòu)包括以抓手臂為機(jī)架的連桿機(jī)構(gòu)和驅(qū)動油缸，用來控制抓手回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的擺動角度。

本實(shí)用新型管道抓取裝置的技術(shù)方案是：管道抓取裝置包括依次連接的底座、連接臂、旋轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、安裝架、抓手臂和抓手，連接臂一端鉸接在底座上，另一端固定連接旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座至少能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動180度，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接桿和位于連接桿兩側(cè)的伸縮桿，連接桿和伸縮桿分別鉸接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座和安裝架之間，能夠使安裝架相對于旋轉(zhuǎn)座發(fā)生擺動，安裝架上設(shè)有兩個抓手臂，抓手臂的末端鉸接有可開合的抓手，各抓手臂與對應(yīng)抓手之間設(shè)有用于調(diào)整抓手?jǐn)[動角度的抓手控制機(jī)構(gòu)。

所述旋轉(zhuǎn)座包括兩個平行設(shè)置的具有V型開口的連接板，連接桿的一端固定在V型開口的底部，兩伸縮桿鉸接在V型開口的兩側(cè)，所述伸縮桿為油缸，兩油缸油路采用交叉連接控制。